Parámetros Das Funciones Especiales - P500; Introducción; Descripción - WEG CFW 08 Guia Del Usuario

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
6.3.5 Parámetros de las Funciones Especiales - P500 ... P599
6.3.5.1 Introducción
6.3.5.2 Descripción
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CFW-08 dispone de la función regulador PID que puede ser usada
para hacer el control de un proceso en malla cerrada. Esta función
hace el papel de un regulador proporcional, integral y derivativo
superpuesto al control normal de velocidad del convertidor.
La velocidad será variada de modo a mantener la variable de proceso
(aquella que se desea controlar - por ejemplo: nivel de agua de un
depósito) en el valor deseado, ajustado en la referencia (setpoint).
Dado por ejemplo, un convertidor accionando una motobomba que
hace circular un fluido en una cierta cañería. El proprio convertidor
puede hacer el control del caudal en esta cañería utilizando el regu-
lador PID. En este caso, por ejemplo, el setpoint (de caudal) podría
ser dado por la entrada analógica AI2 o vía P525 (setpoint digital) y
la señal de realimentación del caudal llegaría en la entrada analógica AI1.
Otros ejemplos de aplicación: control de nivel, temperatura,
dosificación, etc.
La figura 6.25 presenta una representación esquemática de la función
regulador PID.
La señal de realimentación debe llegar en la entrada analógica AI1.
El setpoint es el valor de la variable de proceso en el cual se desea operar.
Este valor es utilizado en porcentual, el cual es definido por la siguiente
ecuación:
setpoint (%) =
fondo de escala del sensor utilizado (UP)
donde tanto el setpoint cuanto el fondo de escala del sensor utilizado
son dados en la unidad del proceso (o sea, °C, bar, etc.).
Ejemplo: Dado un transmisor (sensor) de presión con salida 4 - 20mA
y fondo de escala 25bar (o sea, 4mA=0bar y 20mA=25bar) y
P234=2.00. Si fuere deseado controlar 10bar, deberíamos entrar con
el siguiente setpoint:
setpoint (%) =
El setpoint puede ser definido vía:
- Vía teclas: setpoint digital, parámetro P525.
- Entrada analógica AI2 (solamente disponible en el CFW-08 Plus):
el valor porcentual es calculado con base en P238, P239 y P240
(ver ecuaciones en la descripción de estos parámetros).
El parámetro P040 indica el valor de la variable de proceso
(realimentación) en la escala seleccionada en P528, el cual es ajus-
tado conforme ecuación abajo:
P528 =
Ejemplo: Sean los datos del ejemplo anterior (sensor de presión de 0-
25bar y P234=2.00) . P529 debe ser ajustado en 25/2=12.5.
El parámetro P040 puede ser seleccionado como variable de
monitoramiento haciéndose P205=6.
setpoint (UP)
10 x 2 x 100% = 80%
25
fondo de escala del sensor utilizado
P234
x P234 x 100%