Publicidad
1. Puesta a punto
1.5.3 Ejemplos de secuencia de comunicación
PLC/PC/IPC
Fig. 1/3: Ejemplo 1, poner en marcha la red CANopen
PLC/PC/IPC
Fig. 1/4: Ejemplo 2, activar la salida 0 del nodo de bus
1-14
Todos los ejemplos se refieren al módulo ID = 1, es decir, el
número de estación ajustado del nodo de bus es "1".
Ejemplo 1: Poner en marcha la red CANopen
000
:
01 xx
xx xx
Ejemplo 2: Activar salida
Para poder activar salidas o válvulas a través del nodo de
bus, el PDO de recepción debe ser enviado por la unidad de
control de nivel superior. En el ejemplo sólo se activa la
salida 0, cualquier salida que estuviera activa se desactivará.
201
:
xx xx
01 00
(todos los valores en hex)
(todos los valores en hex)
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Publicidad
Capítulos
