Orientación En El Modo Jog; Lista De Comprobación Cycle800 Para Identificación De La Cinemática De Máquina - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

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SD42980 $SC_TOFRAME_MODE
= 2000
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION
= 0
= 1
Orientación en el modo JOG
El siguiente dato de máquina de ciclos permite ocultar o mostrar las alarmas de ciclo 62186
y 62187:
MD55410 $MC_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK
Bit 0
Bit 1
22.6.2
Lista de comprobación CYCLE800 para identificación de la cinemática de
máquina
Nota
Identificación de la cinemática de máquina (cadena cinemática) según DIN 66217 o ISO
841-2001
No podemos garantizar que la lista de comprobación sea completa.
● ¿Los 3 ejes lineales de la máquina que están activos para la transformada forman un
● ¿Cuántas cinemáticas de orientación posee la máquina?
● ¿De qué tipo de cinemática se trata?
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
Orientación (valor estándar)
Sin decalaje fino de los vectores del juego de datos de orientación
Decalaje fino de los vectores del juego de datos de orientación.
Son válidos los parámetros del juego de datos de orientación a partir de $TC_CARR41[n],
n...número del juego de datos
Activación Error 61186
= 0 Ocultar error 61186 "el decalaje de origen activo G%4 y base (referencia base)
contienen giros" (ajuste predeterminado).
= 1 Mostrar error 61186
Activación Error 61187
= 0 Ocultar error 61187 "la base y la referencia base activas (G500) contienen giros"
(ajuste predeterminado).
= 1 Mostrar error 61187
sistema de coordenadas ortogonal? Ejes geométricos XYZ
Se forman siempre combinaciones de 2 (o 1) ejes giratorios y los 3 ejes lineales.
Cabezal orientable, mesa orientable o cinemática mixta de cabezal orientable y mesa
giratoria.
Configuración de ciclos
Ajuste definición de frame para TOROT,
PAROT
Decalaje fino TCARR (juego de datos de
orientación)
Activación Evaluación de errores CYCLE800
22.6 Orientación
513

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