22.6.4
Ejemplos de cinemáticas de máquina para la puesta en marcha de orientación
Ejemplo 1: Cabezal orientable 1 "HEAD_1"
• Eje giratorio 1(C) (manual)
• Eje giratorio 2(A) (manual)
• Cabezal orientable
Los vectores se refieren a la posición
básica de la cinemática (plano no a
escala)
Tabla 22- 1
Cinemática
Retirar
Vector de offset I1
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I2
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I3
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
alrededor de Z
alrededor de X
intercambiable, con regulación
manual (manual)
Puesta en marcha pulsador de menú "Orientación", cinemática (ejemplo 1)
Cabezal orientable
Z
X
0.000
0.000
0.000
1.000
0.000
Configuración de ciclos
Y
0.030
0.000
0.000
0.000
-0.030
22.6 Orientación
HEAD_1
Z
200.000
-63.000
1.000
40.000
0.000
23.000
525