Detección De Colisiones - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Prevención de colisiones
14.1 Sinopsis
Nota
Ejes referenciados
Para que se vigilen zonas protegidas, deben conocerse las posiciones de los ejes en el
espacio de la máquina. De tal modo, la prevención de colisiones se activará tras el
referenciado.
ATENCIÓN
Protección incompleta de la máquina
Los modelos incompletos (p. ej., partes de máquina o piezas no modeladas u objetos
nuevos en la zona de trabajo) y las imprecisiones en valores y medidas pueden provocar
colisiones.
Detección de colisiones
La detección del peligro de colisión está sujeta a los siguientes criterios:
● Tolerancia de colisión
● Distancia de seguridad
Para lograr una mejor visualización, es posible asignar colores a las diferentes partes del
modelo. En caso de peligro de colisión, se resalta en color al menos un par de colisión.
En el dibujo sincrónico, el modelo de máquina activo puede mostrarse adicionalmente al
gráfico del dibujo.
Bibliografía
Para más información sobre la prevención de colisiones, consulte la siguiente bibliografía:
Manual de funciones especiales (FB3):
● capítulo: "Cadena cinemática (K7)"
● capítulo: "Modelado geométrico de máquina (K8)"
● capítulo: "Prevención de colisiones (K9)"
● capítulo: "Señales de la interfaz CN/PLC (Z3)" > "Prevención de colisiones (K9)"
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La tolerancia de colisión especifica la precisión del modelado de las herramientas. Hay
que tener en cuenta que el aumento de la precisión afecta al rendimiento.
Con la distancia de seguridad se ajusta la distancia que debe existir como mínimo.
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
SINUMERIK Operate (IM9)