Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 522

Configuración de ciclos
22.6 Orientación
Cabezal orientable (tipo T)
Vector de offset I1
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I2
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I3
Vectores de offset I1 a I4, $TC_CARR1[n] ... $TC_CARR20[n]
Los vectores comprenden siempre 3 componentes que representan la relación con los ejes
de máquina (X, Y, Z). Las posiciones de la cadena cinemática son medidas por el fabricante
de la máquina y son siempre relevantes para un cabezal/una mesa orientable (juego de
datos de orientación).
Los vectores de offset I1 a I4 están referidos al estado previo a la orientación de los ejes
giratorios (posición básica: cinemática de máquina). Las cinemáticas de máquina utilizadas
no se necesitan realizar por completo. Entonces, hay que tener en cuenta que el margen de
desplazamiento puede estar limitado en los planos de orientación. Si se quiere realizar una
cinemática de máquina con un solo eje giratorio, este se tiene que declarar siempre como
1.er eje giratorio.
Los ejes giratorios con regulación manual (modo manual) con o sin sistema de medida son
posibles y se utilizan en "máquinas sencillas".
Cabezal orientable
● I3 Distancia del portaherramientas al centro de giro/punto de intersección del 2.º eje
● I2 Distancia del centro de giro/punto de intersección del 2.º eje giratorio al centro de
● I1 Cierre de la cadena vectorial I1=-(I2+I3) si el cabezal orientable no puede
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giratorio
giro/punto de intersección del 1.er eje giratorio
intercambiarse
Mesa orientable (tipo P)
Vector de offset I2
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I3
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I4
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
Cabezal orientable + mesa orientable
(tipo M)
Vector de offset I1
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I2
Vector de offset I3
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I4
SINUMERIK Operate (IM9)