Parámetro
Bit de PLC
Activación
Consulte también
Crear elemento de cadena cinemática (Página 255)
Creación de zonas protegidas (Página 259)
14.7.3
Elementos de zona protegida
14.7.3.1
Crear elementos de zona protegida
Para proteger partes de la máquina y herramientas, modele una zona protegida con las
siguientes formas básicas:
● Frame o frame paralelo
● Caja o caja paralela
● Esfera o esfera paralela
● Cilindro o cilindro paralelo
● Fichero o fichero 3D paralelo
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
Significado
Solo con preactivación
- 1
•
no activada
0 - 63
•
La activación de la prevención de colisiones se controla mediante
el bit introducido aquí.
El número máximo de bits de PLC depende de MD18897. Puede
ser 64 como máximo.
Activado
•
Activa la prevención de colisiones para la zona protegida.
Desactivado
•
Desactiva la prevención de colisiones para la zona protegida.
Preactivado
•
La activación de la prevención de colisiones se controla mediante
el bit introducido en "Bit de PLC".
Prevención de colisiones
14.7 Crear estructura cinemática
263