Funcionamiento Síncrono Con Encoder Síncrono - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

Planificación
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Funcionamiento síncrono con encoder síncrono
3.5 Funcionamiento síncrono con encoder síncrono
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En todas las aplicaciones en las que la transmisión de fuerza entre el eje del motor y la
máquina se produzca por adherencia y, por tanto, quepa esperar deslizamiento, debe
realizarse una medición del trayecto por medio de un encoder incremental adicional.
Este encoder incremental se monta con transmisión directa en la parte móvil de la
máquina y en lo sucesivo se denominará encoder síncrono. El encoder síncrono es
necesario para la detección de la posición actual del esclavo (G2). El encoder, que está
montado en el eje del motor, también se utiliza para la detección de la velocidad actual
(G1) del accionamiento.
Cuanto mayor sea la resolución de desplazamiento del encoder (número de impulsos
contados por unidad de desplazamiento),
• con más precisión podrá el esclavo seguir al maestro
• con más rigidez podrá ajustarse la regulación de funcionamiento síncrono (mayor
factor P)
• más pequeño será el error angular durante la aceleración y el retardo
No obstante, debido a la precisión de cálculo del regulador de funcionamiento síncrono,
la relación de las resoluciones de desplazamiento (incr./mm) entre el encoder motor y
el encoder síncrono deberían estar en un rango entre 0,1 y 10. Si la relación está fuera
de este rango, en muchos casos es posible alcanzar una relación más ventajosa con
otros engranajes intermedios del encoder síncrono.
®
MOVIDRIVE
Esclavo
DRS11B
DEH11B
DER11B
X15
M
G1
Encoder de motor
Fig. 1: Funcionamiento síncrono con encoder síncrono, de la misma categoría o en cadena
• Ajuste del factor de reducción maestro / esclavo Æ Cap. 6.3
• Ajuste del factor encoder del esclavo / encoder síncrono del esclavo
Entre el encoder incremental para la detección de la velocidad del motor (G1) y el
encoder incremental para la medición del recorrido (G2) puede haber una
transmisión mecánica. Esta relación de transmisión se establece con P231 (factor
esclavo-encoder) / P232 (factor esclavo-encoder síncrono).
– De la misma categoría:
la señal del encoder maestro en X42 se transmite a los esclavos siguientes a
través de X43. De esta forma, todos los esclavos reciben idénticas señales del
maestro.
– Cadena:
la señal del encoder síncrono en X41 se transmite a los esclavos siguientes a
través de X43. De esta forma, la señal del encoder síncrono se convierte en señal
de encoder maestro del esclavo siguiente.
Manual – MOVIDRIVE
X42 Encoder maestro
X41
X42 (siguiente accionamiento esclavo)
X43
Índice de
reducción i
®
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
Encoder síncrono
G2
56512AES