Puesta en marcha
I
5
Ejemplos para el cálculo de P221 y P222
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5.6
Ejemplos para el cálculo de P221 y P222
Ejemplo 1:
Transportador
de cadenas
Especificaciones
24
En este ejemplo, deben ponerse en funcionamiento dos transportadores de cadenas en
funcionamiento síncrono (Æ figura siguiente). Esta es una aplicación de transmisión
directa con diferentes índices de reducción. No es necesario un encoder síncrono, en
las aplicaciones de transmisión directa la información de recorrido puede calcularse a
partir de la señal de encoder del motor [1].
El objetivo del siguiente cálculo es la relación de la resolución de desplazamiento del
maestro y el esclavo uno respecto a otro. La información de los números de dientes de
cada una de los pares de ruedas puede obtenerla consultando a SEW-EURODRIVE.
Accionamiento maestro: K87 DV100L4-BMG/ES1T (con encoder motor)
•
Índice de reducción:
40
33
83
x
x
=
=
36,52
i
M
25
8
15
x
x
•
Resolución del encoder incremental (accionamiento maestro y esclavo):
A
= 1024 incr./giro
M
Los encoder incrementales emiten 1024 impulsos/giro. Los impulsos del encoder se
cuadruplican en el variador.
•
Resolución de desplazamiento del maestro [incr./mm]:
(A
× i
) / (π × m
× Z
M
M
M
Módulo m
= 5
M
Número de dientes Z
M
U
= m
× Z
M
M
M
Accionamiento esclavo: KA67 DV100M4-BMG/ES1T (con encoder motor)
•
Índice de reducción:
47
33
81
x
x
=
=
48,77
i
S
23
8
14
x
x
•
Resolución del encoder incremental (accionamiento maestro y esclavo):
A
= 1024 incr./giro
S
Los encoder incrementales emiten 1024 impulsos/giro. Los impulsos del encoder se
cuadruplican en el variador.
•
Resolución de desplazamiento del maestro [incr./mm]:
(A
× i
) / (π × m
× Z
S
S
S
Módulo m
= 4
S
Número de dientes Z
S
U
= m
× Z
S
S
S
Manual – MOVIDRIVE
)
M
= 15
)
S
= 20
®
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
[1]
56514AXX
56587AXX
56588AXX