Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario página 26

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Puesta en marcha
I
5
Ejemplos para el cálculo de P221 y P222
0 0
Especificaciones
Cálculo
26
En una aplicación con encoder síncrono, es necesario adaptar las resoluciones de
desplazamiento del encoder motor esclavo y el encoder síncrono. Esto se hace con los
parámetros P231 Factor de encoder esclavo y P232 Factor de encoder síncrono
esclavo.
Encoder motor esclavo: K47 DV100L4-BMG/ES1T
Índice de reducción:
38
27
69
x
x
=
=
7,36
i
M
23
19
22
x
x
Resolución del encoder incremental (encoder motor):
A
= 1024 incr./giro
M
El encoder incremental emite 1024 impulsos/giro. Los impulsos del encoder se
cuadriplican en el variador.
Polea de cinta transportadora:
d
= 200 mm
M
U
= π × d
M
M
Resolución de desplazamiento del encoder motor esclavo [incr./mm]:
(A
× i
) / (π × d
)
M
M
M
Encoder síncrono:
Engranaje intermedio:
i
= 2
V_S
Resolución del encoder incremental (encoder síncrono):
A
= 2048 incr./giro
S
El encoder síncrono emite 2048 impulsos/giro. Los impulsos del encoder se
cuadriplican en el variador.
Polea del encoder síncrono:
d
= 150 mm
S
U
= π × d
S
S
Resolución de desplazamiento del encoder síncrono [incr./mm]:
(A
× i
) / (π × d
)
S
V_S
S
Para este ejemplo deben introducirse los siguientes valores:
A
i
x
S
V_S
π
P232
d
A
x
x
=
=
S
S
P231
A
i
A
x
x
M
M
M
π
d
x
M
2048
2
P232
x
=
P231
38
27
x
x
1024
x
23
19
x
P232
176
=
P231
243
Manual – MOVIDRIVE
i
d
V_S
M
x
i
d
M
S
200
769120
=
x
69
150
1061910
22
x
®
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
56586AXX
56532AXX

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