4.5
Esquemas de conexiones
4.5.1
Observaciones generales sobre los esquemas de conexiones
NOTA
Los datos técnicos de las conexiones de la electrónica de potencia y de la electrónica
de control están descritos y pueden consultarse en el capítulo "Datos técnicos" en
este manual y en las instrucciones de funcionamiento "Servocontrolador de ejes
múltiples MOVIAXIS
•
•
4.5.2
Ejemplo de conexión del módulo de alimentación regenerativo
Cableado de la electrónica de control
L1
L2
L3
PE
N
F16 *
A2
K11
A1
DES-
CONEXIÓN
DE EMER-
GENCIA ***
OFF
Contactor de red ON
ON
*
**
***
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
®
MX".
Todos los aparatos de un grupo de ejes deben estar conectados entre sí por medio
de la barra conductora del circuito intermedio (PE, + U
tensión de 24 V (X5a, X5b) y del bus de señal (X9a, X9b).
El contactor de red "K11" debe estar asignado a la red antes del filtro de red.
X9a X9b
Entrada
Salida
del bus
del bus
de señal
de señal
X12
CAN1
1
sin asignar
DGND
6
2
CAN L
CAN H
7
3
DGND
CAN H
8
4
CAN L
9
5
Resistencia
de terminación
del bus interna
del aparato
X17
CAN2
1
sin asignar
DGND
6
2
CAN L
CAN H
7
3
DGND
CAN H
8
4
CAN L
9
5
Resistencia
de terminación
del bus interna
del aparato
13
2 displays de 7 segmentos
K11
Para los estados de
14
funcionamiento, véanse
las indicaciones de
funcionamiento para
el módulo de eje
F16 sólo con resistencia de frenado opcional
Aun en caso de activación a través de bus de campo, la señal debe estar cableada en la parte de
hardware.
Habilitación de etapa final sólo para fines de servicio o funcionamiento arranque-parada (habilitación
de etapa final en caso de funcionamiento simultáneo de varios MXR conectados a una alimentación
de red común). En el funcionamiento normal, la señal debe estar en "High". Esto es válido también en
caso de activación a través de bus de campo.
®
Esquemas de conexiones
Bornas de
apantallado
de la electrónica
X10
***
Habilitación de etapa final**
Habilitación / Carga
RESET o funcionamiento de prueba /
emergencia
Señal de retorno contactor de red***
DCOM
DGND
X11
de programación libre
de programación libre
DGND
DCOM
Señales binarias
X5a
1
2
3
4
Contacto de habilitación
Contactor de red
Sa
Sb
DGND
PE
X19
2
1
Instalación
, – U
), de la alimentación de
z
z
Control superior /
+24V E
PLC
-^-I -^-I --I
K11
1
2
3
4
5
6
Preparado
1
Preparado para Red ON
2
3
4
5
X5b
1 24V
E
2
DGND
3 24V
B
4
BGND
–
+
–
+
24 V para
Alimentación de 24 V
la alimentación
para PLC y electrónica
del freno*
de control*
4
Salidas binarias
Entradas binarias
23