Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manual De Instrucciones página 61

Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
Fallo
Código Mensaje
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Sub-
fallo
Código Causa
Software
2000
2001 La dirección es 0 o superior a 127
2002 Mapeado PDO no válido
Un PDO configurado a CAN tiene
un ID que se encuentra en el ámbito
10001 (0x200-0x3ff y 0x600-0x7ff) utilizado
para el ajuste de parámetros por el
SBus.
Un PDO configurado a CAN tiene
un ID que se encuentra en el ámbito
10002
(0x580-0x67f) utilizado para el ajuste
de parámetros por el CANopen.
Un PDO configurado a CAN debe
10003 transmitir más de 4 PD. Para CAN
sólo son posibles 0 – 4 PD.
Dos o más PDOs configurados al
10004
mismo bus CAN utilizan el mismo ID.
Dos PDOs configurados al mismo
10005
bus CAN utilizan el mismo ID.
Fallo Configuración de los datos de
10006 proceso: se han ajustado demasiados
PDOs en CAN (missing mem.)
Fallo Configuración de los datos de
10007 proceso: se han ajustado demasiados
PDOs en CAN (missing can res.)
Para un PDO configurado a CAN
10008 se ha determinado un modo de
transmisión no válido.
Fallo Configuración de los datos de
10009 proceso: Scope ya ha utilizado el ID
de CAN en el mismo CAN
Fallo Configuración de los datos de
10010 proceso: Sync ya ha utilizado el ID de
CAN en el mismo CAN
Fallo Configuración de los datos de
10011 proceso: problemas de envío en el
CAN (doublesend err.)
Fallo Configuración de los datos de
10012 proceso: problemas de envío en bus
de sistema (doublesend err.)
Fallo Configuración de los datos de
10013 proceso: problemas de envío en el
CAN de aplicación (doublesend err.)
El tiempo de bloqueo no es un
múltiplo entero del procesamiento
10014
actual de los datos de proceso
El temporizador de eventos no es un
múltiplo entero del procesamiento
10015
actual de los datos de proceso
El ciclo de valores de consigna
CAN no es un múltiplo entero del
10016
procesamiento actual de los datos
de proceso
El periodo de sincronización
CAN no es un múltiplo entero del
10017
procesamiento actual de los datos
de proceso
El offset de sincronización CAN no es
un múltiplo entero del procesamiento
10018
actual de los datos de proceso
®
Funcionamiento
Fallo
2)
Reacción
Estado del sistema Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Llevar a cabo el ajuste de
fábrica
Dirección 1 a 127 asignada
Adaptar el tiempo de
bloqueo o cambiar el ajuste
del procesamiento de los
datos de proceso
Ajustar el temporizador de
eventos o el procesamiento
actual de los datos de
proceso
Ajustar el ciclo de valores
de consigna CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
Ajustar el periodo de
sincronización CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
Ajustar el offset de
sincronización CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
6
salidas
1)
binarias
61