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Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo
*
Con tensión de red de 500 V
**
Con activación a través del bus de campo
***
Retardo de abertura de parada de emergencia sólo tomando en consideración las normativas de seguridad específicas de la
instalación y del país y las normativas del Cliente.
NOTA
Tenga en cuenta después de la señal "Preparado para Red ON" el tiempo de espera
de t ≥ 100 ms. Sólo después de este tiempo de espera se puede conectar el contactor
de red.
NOTA
Los ejes se pueden habilitar sólo cuando MXR haya emitido la señal "MXR
preparado".
NOTA
Antes de la desconexión se deberá desconectar la señal "Habilitación / Carga" y los
ejes (motores) deben decelerarse hasta la velocidad cero y bloquearse. Sólo después
se deberá desconectar el contactor de red.
Deben respetarse las normativas específicas del usuario y del país.
Diagrama de pasos para la secuencia de conexión.
Habilitación de etapa final (DIØØ)
Habilitación / Carga (DIØ1 / PO1/1)
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
CA
Circuito de parada
de emergencia cerrado
24 V
OK
CC
Contactor de red ON (t > 10 s)
0
Preparado para "Red ON"
(D0Ø1 / PI1/1)
Pulsador "Contactor de red ON"
t > 100 ms
1
Señal de retorno
"Contactor de red ON"
MXR preparado (D0ØØ / PI1/0)
®
Puesta en marcha
Inicialización
Paso 1
&
Inicio
Paso 2
Cargar ZK
Paso 3
Preparado para
Red ON
&
Paso 4
Red ON
&
Paso 5
Funcionamiento MXR
I
0 0
SE
Iniciar temporizador t
1
Habilitación ejes
ZK: Circuito intermedio
SE: Activación retardada
5
37
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