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Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
6.3
Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación
regenerativo
6.3.1
Tabla de las indicaciones
Descripción
Indicaciones durante el proceso de arranque
El aparato atraviesa diferentes
estados durante la carga del
firmware (arranque) para
prepararse para el
funcionamiento.
Indicaciones con diversos estados del aparato
No hay tensión del circuito
intermedio.
Tensión peligrosa en el circuito
intermedio (> 20 V).
Parpadeando
alternativa-
mente
Alimentación de 24 V del
módulo de alimentación
regenerativo o fuente de
alimentación conmutada
interna de la retroalimentación
no preparada.
La sincronización con el bus
no es correcta. Procesamiento
de datos de proceso no
preparado.
Módulo de retroalimentación
no preparado y carga previa
del circuito intermedio activa.
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
•
A continuación, MXR81A señaliza "Funcionamiento de prueba y emergencia"
activo (DØ02 / PIn bit 2 = "1" (high) y simultáneamente "MXR preparado" (DØ00
= "1" (high) / PI 1/0 = "1" (high)). Con ello se pueden habilitar de nuevo los ejes.
La señal de habilitación de etapa final DIØØ ya no debe conectarse, sino puede
permanecer "0" (low).
•
Estado: no preparado.
•
Etapa final bloqueada.
•
No es posible establecer
comunicación.
•
Estado: no preparado.
•
Etapa final bloqueada.
•
La comunicación es posible.
®
Funcionamiento
Estado
•
Esperar a que acabe el proceso de
arranque.
•
El aparato permanece en este estado:
aparato defectuoso.
Comprobar la red de alimentación.
Ninguna habilitación , contactor de red abierto.
Comprobar 24 V o aparato defectuoso.
•
Comprobar conexión con el bus.
•
Comprobar ajuste de sincronización en el
aparato y en el control.
•
Comprobar ajustes de datos de proceso en
el aparato y en el control.
•
Comprobar la falta de un PDO.
Esperar a que acabe el proceso de carga.
Observación / Acción
6
51
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