Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
6.3.2
Tabla de los fallos de MXR
NOTA
En la siguiente lista aparecen los fallos que emite el módulo MXR. Podrá consultar los
fallos de los módulos de eje en las instrucciones de funcionamiento "Servocontrolador
de ejes múltiples MOVIAXIS
Una "P" en la columna "Reacción en caso de fallo" significa que la reacción es
programable. En la columna "Reacción en caso de fallo" está indicada la reacción en
caso de fallo ajustada en fábrica.
Para denominar los módulos se utilizan las siguientes abreviaturas:
•
•
Fallo
Código
Mensaje
No hay fallo (esta
indicación es una
indicación de
00
funcionamiento,
véanse las
indicaciones de
funcionamiento)
01
Fallo "Sobrecorriente"
02
Fallo "Vigilancia UCE"
03
Fallo "Fallo a tierra"
04
Fallo "Freno chopper"
Fallo
"Desbordamiento
05
sistema de
información de
hardware"
Fallo "Fallo de fase de
06
red"
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
"AM" para módulo de eje
"VM" para módulo de alimentación
Sub-
fallo
Código
Causa
---
---
•
Cortocircuito de salida
•
Motor demasiado grande
•
Etapa final defectuosa
Este fallo es otro tipo de
sobrecorriente medida en la tensión
de emisor a colector en la etapa final.
La posible causa del fallo es idéntica
a la del fallo 01. La diferencia sólo es
relevante para propósitos internos.
Fallo a tierra
•
En la línea de alimentación del
motor
•
En el convertidor
•
En el motor
Mensaje de fallo del VM a través del
bus de señal.
•
Potencia regenerativa demasiado
elevada
•
Circuito de resistencia de frenado
interrumpido
•
Cortocircuito en el circuito de
resistencia de frenado
•
Valor de resistencia de frenado
demasiado alto
•
Freno chopper defectuoso
La conexión entre el VM y el AM a
través del bus de señal ha sido
interrumpida.
Conexión al bus de señal
01
interrumpida
No puede restaurarse el indicador del
02
tiempo de desbordamiento del bus de
señal
Mensaje de fallo del VM a través del
bus de señal. Se ha detectado un
fallo de fase en la red.
®
Funcionamiento
®
".
Fallo
2)
Reacción
---
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Preparado = 1
(depende del
---
estado del
sistema)
Fallo = 1
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
Sistema bloqueado
Preparado = 0
Reinicio del sistema
Fallo = 0
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
Sistema bloqueado
Preparado = 0
Reinicio del sistema
Fallo = 0
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
6
salidas
1)
binarias
53