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Puesta en marcha
I
5
Descripción de parámetros
0 0
9563.2 CAN1 /
9564.2 CAN2
Send PDO
cyclically
9563.22 CAN1 /
9564.22 CAN2
Send PDO after n
sync
9563.23 CAN1 /
9564.23 CAN2
Send PDO
following change
9563.19 CAN1 /
9564.19 CAN2
Send PDO
following receipt of
IN-PDO
9856.2 CAN1 /
9856.3 CAN2
Layout
48
Unidad: ms
Indica el intervalo de tiempo en el que se envían los objetos de datos de proceso
(PDOs).
Indica después de cuántos mensajes de sincronización se envía un PDO.
Indica si se envían PDOs únicamente después de un cambio de los datos a enviar.
Indica si se envían Out-PDOs después de haber recibido PDOs.
Define el layout que debe utilizarse para la palabra de estado:
Layout programable:
La asignación de los distintos bits de estado es definida por el usuario.
Layout progr. / Código de fallo:
•
Bit 0 – 7 es definido por el usuario
•
Bit 8 – 15 transmite el código de fallo
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
®
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