5 Referencias de RAPID
5.2.1.8 g_Stop - Parar la pinza
5.2.1.8 g_Stop - Parar la pinza
Usos
g_Stop (sustituye a la original Hand_Stop) se utiliza para detener cualquier acción
de la pinza. Especialmente, el motor perderá potencia.
Ejemplos básicos
Ejecución de programas
La instrucción parará cualquier movimiento u operación de agarre de la pinza. A
continuación, el programa continúa.
Sintaxis
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g_Stop;
g_Stop ';'
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H