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2.3.5 Dedos
Dedos iniciales, medidas
La figura que aparece a continuación muestra las dimensiones de los dedos
iniciales.
xx1500001606
Requisitos de diseño para dedos personalizados
Excepto en el caso de los dos dedos iniciales entregados junto con la Pinza del
IRB 14000, también es posible personalizar los dedos según los requisitos en
cuestión. Los dedos iniciales pueden sujetar solo hasta 10 000 veces con una
fuerza máxima de pinza de 20 N; por tanto, siempre se recomienda diseñar y utilizar
dedos personalizados.
A la hora de diseñar los dedos, deben satisfacerse los siguientes requisitos:
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
•
Para aumentar la rigidez del agarre y prolongar la vida útil de los dedos, se
recomienda utilizar metales como material para los dedos.
•
El tamaño de los dedos debe diseñarse correctamente para evitar colisiones
con la carcasa de la pinza durante el movimiento de agarre de los dedos.
•
La longitud de los tornillos utilizados para sujetar los dedos a la brida de los
dedos debe ser adecuada e inferior a la profundidad máxima de los orificios
de la brida. Para obtener más detalles acerca de la profundidad máxima de
los orificios, consulte
la página
42.
•
La dirección de instalación y la posición de los dedos deben corresponderse
con las de los dedos iniciales. Para obtener más detalles, consulte
iniciales, medidas en la página
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2 Instalación y puesta en servicio
Configuración de orificios de la brida para dedos en
33.
2.3.5 Dedos
Dedos
33
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