Módulo De Servo; Longitud De Recorrido; Velocidad Máxima; Diagrama De Carga - ABB IRB 1400 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Módulo de servo
2.3.2 Módulo de servo

Longitud de recorrido

Descripción
Longitud de recorrido
Velocidad máxima
Descripción
Velocidad
Repetibilidad
Fuerza de agarre
Descripción
Dirección de agarre
Fuerza de agarre máxima
Fuerza externa (no en las direcciones de
agarre)
Exactitud de control de fuerza
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Diagrama de carga

Las figuras que aparecen a continuación muestran la relación entre la fuerza de
agarre máxima permitida y el punto de agarre en la brida para dedos.
xx1500000792
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Los dedos iniciales pueden realizar 10 000 operaciones de agarre con la fuerza de agarre máxima
de 20 N.
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Datos
0-50 mm (máx. 25 mm por dedo)
Datos
25 mm/s
± 0,05 mm
Datos
Hacia dentro o hacia fuera
20 N (en el punto de agarre de 40 mm)
15 N (en el punto de agarre de 40 mm)
±3 N
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
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3HAC054949-005 Revisión: H