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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2 Actualización de firmware
2.6.2 Actualización de firmware
Descripción general
Existen dos métodos, FTP y TFTP, para la actualización del firmware de las pinzas
inteligentes ABB.
Versión de firmware SmartGripper
Anterior a la versión 4.7
Versión 4.7 o posterior
Para obtener más detalles acerca de cómo conocer la versión de firmware actual,
consulte
Método FTP
Generalidades
Cuando el firmware de SmartGripper se actualiza a la versión 4.7, el método FTP
se configura automáticamente como método predeterminado y activa la
actualización automática del firmware. Con este método, la pinza inteligente podrá
buscar automáticamente el firmware compatible con el complemento SmartGripper.
Requisitos previos
Procedimiento de actualización
Una vez reiniciado SmartGripper, buscará automáticamente el firmware adecuado
en el controlador y, luego, actualizará el firmware.
Método TFTP
Generalidades
El firmware de SmartGripper con una versión anterior a 4.7 está limitado a su uso
con el método TFTP para la actualización de firmware.
Si el firmware de SmartGripper corresponde a la versión 4.7 o posterior y el método
FTP se usa para la actualización de firmware, puede cambiar manualmente al
método TFTP en la aplicación de FlexPendant, eligiendo Advanced (Avanzado) >
Switch to TFTP (Cambiar a TFTP) en la página de pestaña Módulo de servo. Para
Continúa en la página siguiente
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Página principal en la página
Nota
Durante la actualización de firmware de SmartGripper de la versión anterior a la
versión 4.7 o posterior, las conexiones de alimentación y Ethernet de la pinza
inteligente deben ser estables; de lo contrario, pueden ocurrir problemas
imprevistos y la actualización no tendrá lugar. De ser así, se seguirá utilizando
el método TFTP para la actualización de firmware.
•
Se ha instalado o actualizado firmware con la versión 4.7 o posterior de una
versión anterior mediante el método TFTP.
•
La cuenta FTP predeterminada debe ser accesible.
•
Es necesario instalar de forma correcta la versión correspondiente del
complemento de SmartGripper en el IRB 14000.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Método TFTP
Método FTP
Sí
No
Sí
Sí
48.
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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