Tabla de contenido
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Índice
A
aceite
eliminación, 151
acero
eliminación, 151
aluminio
eliminación, 151
C
clases de protección, 20
cobre
eliminación, 151
condiciones de almacenamiento, 20
consumo de aire, 24
F
función de RAPID, 141–144, 146, 148–150
G
g_BlowOff1, 134
g_BlowOff2, 136
g_BlowOn1, 133
g_BlowOn2, 135
g_Calibrate, 129
g_GetErrID, 146
g_GetPos, 142
g_GetPressure1, 148
g_GetPressure2, 149
g_GetSpd, 143
g_GetState, 144
g_GripIn, 123
g_GripOut, 126
g_Init, 117
g_IsCalibrated, 141
g_IsCamOnline, 150
g_JogIn, 119
g_JogOut, 120
g_MoveTo, 121
g_SetForce, 132
g_SetMaxSpd, 131
g_Stop, 130
g_VacuumOff1, 138
g_VacuumOff2, 140
g_VacuumOn1, 137
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
g_VacuumOn2, 139
goma
eliminación, 151
grasa
eliminación, 151
H
humedad
almacenamiento, 20
funcionamiento, 20
humedad ambiente
almacenamiento, 20
funcionamiento, 20
I
información medioambiental, 151
instrucción de RAPID, 117, 119–121, 123, 126, 129–
140
M
magnesio
eliminación, 151
material peligroso, 151
módulo neumático
consumo de aire, 24
P
plástico
eliminación, 151
R
robot
clase de protección, 20
tipos de protección, 20
S
seguridad
introducción, 13
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 20
funcionamiento, 20
temperaturas
almacenamiento, 20
funcionamiento, 20
tipo de protección, 20
Índice
165
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