Funciones; Funciones De Rapid Para El Módulo De Servo; G_Iscalibrated - Obtener El Estado De Calibración De La Pinza - ABB IRB 1400 Manual Del Producto

5.3 Funciones

5.3.1 Funciones de RAPID para el módulo de servo
5.3.1.1 g_IsCalibrated - Obtener el estado de calibración de la pinza
Usos
g_IsCalibrated (sustituye a la original Hand_IsCalibrated) se utiliza para
obtener el estado de calibración de la pinza.
Ejemplos básicos
Valor devuelto
Tipo de dato: bool
La función devuelve TRUE si la pinza está calibrada, o FALSE si no está calibrada.
Sintaxis
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
5.3.1.1 g_IsCalibrated - Obtener el estado de calibración de la pinza
VAR bool isLeftHandCalibrated;
isLeftHandCalibrated := g_IsCalibrated();
g_IsCalibrated '('
[ Value ':=' ] <expression (IN) of num>
')'
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5 Referencias de RAPID
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