Tabla de contenido
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Descripción general de este manual
Continuación
Capítulo
Reparación
Funcionamiento
Retirada del servicio
Información de referencia
Repuestos
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Manual del producto - IRB 14000
Especificaciones del producto - IRB 14000
Manual del operador - IRB 14000
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Manual del operador - Información general de seguridad
i
Revisiones
Revisión
-
A
B
Continúa en la página siguiente
8
Contenido
Procedimientos detallados que describen cómo realizar las acti-
vidades de reparación de la Pinza del IRB 14000. Se basa en los
repuestos disponibles.
Información de referencia de RAPID y operación con el FlexPen-
dant para la Pinza del IRB 14000.
Información medioambiental sobre la Pinza del IRB 14000 y sus
componentes.
Información útil a la hora de realizar trabajos de instalación,
mantenimiento o reparación. Incluye listas con las herramientas
necesarias, documentos adicionales, normas de seguridad, etc.
Referencia a la lista de repuestos para la Pinza del IRB 14000.
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
Cambios hechos en esta revisión.
•
Modificadas las referencias de los conjuntos de pinza completos.
Para obtener más detalles, consulte "Repuesto necesario" en
Instalación de la pinza en la página 38
•
Añadidas las dimensiones de la cámara en
en la página
•
Añadidas figuras a los procedimientos de retirada y montaje de
la pinza. Para obtener más detalles, consulte "Procedimiento" en
Instalación de la pinza en la página 38
pinza completa" y "Montaje de la pinza completa" en cada proce-
dimiento de reparación específico de
•
Añadidas referencias de RAPID para los estados de la pinza en
Página de pestaña Módulo de servo en la página 50
vuelto en la página
•
Añadidas referencias de RAPID para las ID de error de la pinza
en
Gestión de errores en la página
Cambios hechos en esta revisión.
•
Modificada la ejecución de programa para la instrucción
Hand_Initialize. Consulte
página
•
Modificada la lista de tornillos utilizados en la pinza IRB 14000.
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30.
144.
g_Init - Inicializar la pinza en la
117.
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
ID de documento
3HAC052983-005
3HAC052982-005
3HAC052986-005
3HAC050948-005
i
3HAC031045-005
y en Conjunto de pinza.
Cámara, dimensiones
así como "Retirada de la
Reparación en la página
y
Valor de-
146.
3HAC054949-005 Revisión: H
63.
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