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5. Puesta a punto
5−72
Secuencia de la especificación de una fuerza
Importante
El control de la fuerza se efectúa indirectamente a través
del control de la corriente. La fuerza real en el eje se
deberá determinar/comprobar y ajustar con sistemas de
medición externos durante la puesta a punto.
El modo de fuerza se prepara con la conmutación del modo
de control. Durante este proceso, el actuador permanece
parado en la posición regulada. En este modo de control, la
señal MC" (Motion Complete) se utiliza en el sentido de
valor de fuerza nominal alcanzado (Force value reached)".
Tras la especificación del valor nominal se estructura con la
señal de arranque (bit de arranque) en la dirección del signo
del valor nominal. La velocidad se delimita al valor del pará
metro Limitación de velocidad (Speed limit)". Al alcanzar
esta velocidad, el bit Límite de velocidad alcanzado (Speed
limit reached)" se establece en el byte de estado SDIR.
Al alcanzar el valor nominal considerando la ventana de
destino y la ventana de tiempo, se establece la señal MC.
La fuerza sigue siendo controlada.
Si se sobrepasa el recorrido ajustado en la supervisión de
recorrido/carrera (relativo a la posición inicial), el bit Límite
de carrera alcanzado" se establece en el byte de estado
SDIR. El actuador se decelera con la rampa de parada de
emergencia, se para en la posición actual regulada y se
establece la señal MC.
El valor nominal de fuerza mínimo permitido es el 30 % de la
fuerza nominal. Los valores inferiores serán aumentados
hasta el 30 %.
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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