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B. Parametrización segun FHPP−FPC
B.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de
fallo
ReqID
Descripción
0
Sin tarea
1
Requerir parámetro
2
Modificar valor de parámetro (word)
3
Modificar valor de parámetro (doble word)
(4)
(reservado requerir elemento descriptor)
(5)
(reservado modificar elemento descriptor)
6
Requerir parámetro (array/matriz)
7
Modificar valor de parámetro (array, word)
8
Modificar valor de parámetro (array, doble word)
(9)
(reservado requerir cantidad de elementos array)
(10)
(reservado)
11
Modificar valor de parámetro (byte)
12
Modificar valor de parámetro (array, byte)
(13)
(reservado requerir valor límite inferior)
(14)
(reservado requerir valor límite superior)
(15)
reservado
1)
Si se utilizan números de tareas de variables simples para acceder a los parámetros implemen
tados como matriz, el subíndice se ignora o se fija en 0. Es decir, siempre se activa el primer
elemento de una matriz.
2)
Las tareas con números de tarea (ReqID) no soportados se responden con el identificador de
respuesta 7 y el número de fallo 22.
Tab. B/4: Identificadores de tarea
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Identificadores de tarea:
1)
2)
2)
1)
1)
2)
2)
2)
1)
2)
2)
Identificador de
respuesta
positiva
negativa
0
1, 2
7
1
7
2
7
4, 5
7
4
7
5
7
11
7
12
7
B−5
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