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Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 80

Controlador de motor
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4. Panel de control (sólo tipo SFC−LAC−...−H2−...)
[Diagnostic] [...]
[CANopen Diag]
[SW information]
1)
Los estados Guarding Error", CAN WarningLimit" y CAN−Bus OFF" se muestran con prioridad
(independientemente de los demás estados).
Tab. 4/3: Menú [Diagnostic]
4−10
Descripción
Diagnosis del bus
1)
Guarding Error
Node guarding" ha reaccionado (si estaba activado en
el master), p.ej., master desconectado o rotura de cable.
CAN
Los telegramas no se reciben o no se pueden iniciar
1)
WarningLimit
(sin confirmación en el nivel CAN inferior), p.ej., sin
conexión de bus. Más de 128 CAN−Error−Frames en el
bus. Regeneración con comunicación correcta.
CO State
Comando Stop" de administración de red recibido.
stopped
1)
CAN−Bus OFF
Bus CAN desconectado o no disponible.
CO State pre−op
Estado preoperativo normal tras la conexión y antes de
que el master envíe Start node operational".
State
Start node operational" enviado por el master, estado
operational
operativo normal.
Velocidad de
Velocidad de transmisión ajustada del SFC−LAC
transmisión
Profile
Perfil de datos con el que se realiza la comunicación
entre el master CAN y el SFC−LAC.
CAN Node ID
Dirección CAN del SFC−LAC (hexadezimal)
Volt.Supply
Alimentación interna/externa del interface CAN
int./ext.
Versión del firmware del SFC−LAC
FHPP:
el control del SFC−LAC se efectúa conforme al
Festo Handling and Positioning Profile.
DS402: el control del SFC−LAC se efectúa conforme
a DS402.
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH

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