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6. Diagosis e indicación de errores
Fallo
POSITION
PLAUSIBILITY
ERROR
COMMUTATION
POINT ERROR
6−10
Posible causa y solución
Error durante la búsqueda del punto de
conmutación.
Confirme el reconocimiento de error.
·
La búsqueda empieza de nuevo.
Si se montan varios HME en un sistema oscilante:
realizar búsqueda de puntos de conmutación uno
tras otro (véase PNU 1072 / 2051h).
Punto de conmutación no válido.
Posibles causas y soluciónes:
El actuador está bloqueado: asegurar movilidad.
Carga demasiado elevana no permitida: reducir
la carga.
Parámetro de regulación ajustado incorrecta
mente: Determinar y ajustar correctamente el
parámetro de regulación. Ejecutar eventual
mente una búsqueda del pundo de conmutación
(desacoplar carga, ajustar correctamente carga
de herramienta y carga útil), iniciar el eje, acoplar
carga (ajustar correctamente carga de herra
mienta y carga útil), determinar nuevo parámetro
de regulación (ver ayuda FCT para parametriza
ción de regulador), cambiar parametrización del
accionamiento y reiniciar búsqueda de punto de
conmutación con lo parámetros nuevos de regu
lación.
El accionamiento se detiene directamente en un
tope final duro. Por eso en dirección al tope final
no son posibles los movimientos vibratorios.
Éstos son necesarios para la búsqueda del punto
de conmutación: configurar posición final flexi
ble/suave (p.ej. con topes de goma).
El eje no está fijado de forma suficientemente
rígida: configurar fijación más rígida.
Carga útil no fijada al eje de forma suficiente
mente rígida: configurar acoplamiento más
rígido.
La carga útil es oscilante: configurar la carga más
rígida; modificar frecuencia propia de la carga.
Si se montan varios HME en un sistema oscilante:
realizar búsqueda de puntos de conmutación uno
tras otro (véase PNU 1072 / 2051h).
Contacte con el servicio Festo si las medidas indica
das no dan el resultado esperado.
PNU
Nº fallo
PNU 205
40
0x4000
PNU 205
41
0x8000
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
*)
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