Manufacturer Specific Profile Area - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

C. Directorio de objeto DS402 y CI
C.2.2 Manufacturer Specific Profile Area
Record Number (número de registro)
DS402 / CI
Descripción
Record Number
(Número de (Número de
registro) Leer o escribir número de registro
1)
Pseudo−array debido a compatibilidad
C−20
2032h 01h
Selección de un registro de posición (indicador registro):
desde del objeto CI para la tabla de registros de posición
Objekt 20E0 (Record Table Element)
o
desde los objetos individuales
Object 607Ah: Target Position
Object 6081h: Profile Velocity
Object 6083h: Profile Acceleration
Object 2084h: Profile Deceleration
2032h 01h
Valores:
0 (0x00): Registro de posición DS402 (en modo directo: especificación de
valor nominal por PDO).
1 (0x01): reservado, no utilizar (registro de posición FCT)
2 (0x02): Recorrido de referencia (registro de posición 0)
3 (0x03): Registro de posición 1 (predeterminado)
4 (0x04): registro de posición 2
... Registro de posición ...
33 (0x21): Registro de posición 31
1)
Array uint8
uint8
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
rw