B. Parametrización segun FHPP−FPC
Jog Mode Velocity Phase 2 (operación por actuación secuencial, velocidad fase 2)
PNU
Descripción
CI
Jog Mode Acceleration (aceleración en operación por actuación secuencial)
PNU
Descripción
CI
Jog Mode Time Phase 1 (duración de fase 1 en operación por actuación secuencial)
PNU
Descripción
CI
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Operación por actuación secuencial
531
Velocidad en la fase 2 (movimiento rápido) en [Inc/s].
Margen de valores: 0
20EDh
21h
532
2
Aceleración en [Inc/s
]. Valores: ver PNU 407.
20EEh
21h
534
Duración de la fase 1 (movimiento lento) en [ms].
Margen de valores: 0
20E9h
21h
uint32
0x002EE000. Predeterminado: 0xC800 (Z 50 mm/s)
uint32
uint32
uint32
uint32
32
+(2
−1). Predeterminado: 2000
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−55