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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Nombre
Nombre
Datos de proyecto modo directo FHPP Continuous mode
Interpolation Time
Datos de eje de accionamientos eléctricos 1 ( } B.2.9 y B.2.10)
Datos del eje accionamientos eléctricos 1 mecánica
Polarity
Encoder Resolution
Gear Ratio
Feed Constant Linear Axis
Position Factor
Axis Parameter
Datos del eje accionamientos eléctricos 1 recorrido de referencia
Offset Axis Zero Point
Homing Method
Homing Velocities
Homing Required
Homing Max Torque/Force
Datos del eje accionamientos eléctricos 1 parámetros del regulador
Quick Stop Option Code
Halt Option Code
Fault Reaction Option Code
Target Position Window
Position Window Time Direct
Position Control Parameter Set
Motor Data
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
FHPP
PNU (SDO)
SI
570 (223Ah)
1000 (23E8h)
1001 (23E9h)
1
2
1002 (23EAh)
1
2
1003 (23EBh)
1
2
1004 (23ECh)
1
2
1005 (23EDh)
1
5
1010 (23F2h)
1011 (23F3h)
1012 (23F4h)
1
2
1014 (23F6h)
1015 (23F7h)
1019 (23FBh)
1020 (23FCh)
1021 (23FDh)
1022 (23FEh)
1023 (23FFh)
1024 (2400h)
18
21d
1025 (2401h)
1, 3
CI
20B6h
607Eh
608Fh
6091h
6092h
6093h
20E2h
607Ch
6098h
6099h
23F6h
23F7h
605Ah
605Dh
605Eh
6067h
20E6/22h
60FBh
6410h
B−17
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