Instalación De Conformidad Cem - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones De Operación

2. Presionar por abajo el equipo contra el perfil DIN hasta que la abrazadera
encaje en el perfil DIN.
Montaje mural
La parte posterior del equipo cuenta en la zona superior con un taladro y en la
zona inferior con una ranura. El equipo se atornilla en posición vertical y apoyado
por completo contra la superficie de montaje por medio del orificio y de la ranura.
1. Si hubiera una abrazadera de perfil DIN montada en el parte posterior, des-
montar la abrazadera.
2. Fijar con tornillos adecuados el regulador de accionamientos a la parte poste-
rior del armario de maniobra respetando las instrucciones de montaje.
7 Instalación
7.1 Seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe
a temperatura ambiente.
Notas para el funcionamiento con función de seguridad
AVISO
Comprobar las funciones de seguridad para finalizar la instalación y tras cada
modificación de la instalación.
Durante la instalación de entradas y salidas relevantes para la seguridad debe
tenerse en cuenta además lo siguiente:
– Cumplir todos los requisitos mencionados, p. ej.:
– Entorno (CEM)
– Alimentación eléctrica de la lógica y de la carga
– Conector de terminales
– Cables de conexión
– Cableado transversal
Más información è Manual Montaje, Instalación.
– La longitud de cable máxima admisible entre el dispositivo de conmutación de
seguridad y el conector de la interfaz I/O es de 25 m.
– Durante la instalación deberán cumplirse los requisitos de EN 60204-1 para el
uso de unidades de alimentación PELV. En caso de fallo, la tensión no puede
ser superior a 60 V DC. El dispositivo de conmutación de seguridad debe
desconectar sus salidas en caso de fallo.
– Para el dispositivo de conmutación de seguridad y la alimentación eléctrica
de la lógica del CMMT-ST es preciso utilizar una unidad de alimentación PELV
y conectar entre sí el GND (0 V) de las dos unidades de alimentación. La
alimentación eléctrica del equipo y la alimentación eléctrica de las entradas
STO deben tomar como referencia el mismo potencial GND.
– Efectuar el cableado entre el dispositivo de conmutación de seguridad y la
interfaz I/O del regulador de servoaccionamiento de forma que se descarte
un cortocircuito entre conductores o con la fase de 24 V, así como un circuito
cruzado è EN 61800-5-2, anexo D.3.1. En caso contrario, el dispositivo de
conmutación de seguridad debe prever una detección de circuito cruzado y, en
caso de fallo, desconectar las señales de mando de 2 canales.
– Utilizar únicamente conectores de terminales y cables de conexión adecuados
è Manual Montaje, Instalación. Utilizar fundas terminales de cable para hilos
de varios conductores.
– Evitar que se acumule suciedad conductora entre clavijas contiguas.
– Asegurarse de que no se puedan crear puentes ni elementos similares en
paralelo con el cableado de seguridad, p. ej., empleando la sección de hilo
máxima o fundas terminales de cable de plástico adecuadas.
– Para el cableado transversal de entradas relevantes para la seguridad, utilizar
fundas terminales de cable Twin. En el cableado transversal de contactos de
diagnosis STA pueden cablearse como máximo 10 equipos è Manual Montaje,
Instalación.
– El dispositivo de conmutación de seguridad y sus entradas y salidas deben
cumplir la clasificación de seguridad exigida para cada función de seguridad
necesaria.
– Conectar al dispositivo de conmutación de seguridad entradas de mando de 2
canales.
– Si fuera necesario evaluar la respuesta STA de la subfunción de seguridad STO,
conectar el contacto de diagnosis directamente al dispositivo de conmutación
de seguridad. No está permitido conmutar en paralelo los contactos de diag-
nosis puesto que, en ese caso, un equipo con subfunción de seguridad activa
notificaría el estado seguro para todos los equipos.
– El hecho de si ha de evaluarse el contacto de diagnosis depende del tipo de
motor conectado y de la clasificación de seguridad deseada.
– Si se realiza un cableado transversal de contactos de diagnosis en un grupo de
equipos, cablear los contactos de diagnosis en serie.
Concepto básico del cableado
– Los sensores relacionados con la seguridad, p. ej., interruptor de emergencia o
rejilla de luz, se cablean hasta el dispositivo de conmutación de seguridad (o al
PLC de seguridad).
– El dispositivo de conmutación de seguridad solicita la subfunción de seguridad
de 2 canales en el regulador de servoaccionamiento y evalúa la respuesta STA.
7.2 Instalación de conformidad CEM
Una instalación no conforme con CEM puede provocar interferencias en las
señales de los cables del encoder, del motor o de comunicación.
Longitudes de cable y pantalla de cable
– Utilizar solamente cables adecuados que cumplan las exigencias normativas de
EN 60204-1.
– Observar las longitudes de cable máximas permitidas.
Conexión
[X1A] Entradas/salidas al PLC de nivel
superior
[X1C] Entradas/salidas del inte-
rruptor de referencia/sensor de
final de carrera
[X2] Transmisor
[X6] Conexión de fases de motor
[X9] Alimentación eléctrica de la
lógica y alimentación eléctrica
de la carga
[X18] Ethernet estándar
[XF1 IN] RTE (puerto 1)
[XF2 OUT] RTE (puerto 2)
1) Respetar la longitud máxima permitida del cable del transmisor utilizado.
2) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor.
Tab. 10: Longitudes de cable y pantalla de cable
Tendido de cables
Respetar las directrices generales para la instalación conforme con CEM, p. ej.:
– No tender los cables de señal paralelos a los cables de potencia.
– Respetar las distancias mínimas necesarias entre los cables de señal y los
cables de potencia en función de las condiciones de instalación. Los cables
de señal deben estar separados físicamente todo lo posible de los cables de
potencia.
– En la medida de lo posible, no cruzar los cables de señal con los cables de
potencia o realizar cruces solo en un ángulo de 90º.
El cable del encoder es, p. ej., un cable de señal, y el cable del motor un cable de
fuerza. Por esta razón, estos cables deben tenderse por separado.
Longitud máx. de Pantalla de cable
cable [m]
25 No necesario
25
1)
25 No necesario, pero de par
2)
trenzado
25 No necesaria, pero de par
2)
trenzado
30 No necesario
30 Apantallado doble (CAT 5)