LED
Significado
Encen-
La subfunción de seguridad se ha solicitado y está activa.
dido en
amarillo
Encen-
Ready, no se ha solicitado ninguna subfunción de seguridad.
dido en
verde
Tab. 36: LED Safety
11.2
Reparación
No está permitido realizar reparaciones en el producto. Si fuera necesario, susti-
tuir el producto por completo.
1. Sustituir inmediatamente el producto si presentara algún defecto.
2. Enviar el producto averiado junto con una descripción del error y del caso de
aplicación a Festo para realizar un análisis.
3. Consultar las posibles modalidades de envío con el representante regional de
Festo.
4. Validar la función de seguridad cada vez que se realice un cambio en la
instalación. Listas de comprobación para la validación è Manual Subfunción
de seguridad è 1.2 Documentos aplicables.
12
Desmontaje
ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe
a temperatura ambiente.
Realizar el desmontaje en el orden inverso a la instalación.
Antes del desmontaje
1. Desconectar la alimentación eléctrica a través del interruptor principal.
2. Asegurar el sistema contra una reconexión involuntaria.
3. Dejar que el equipo se enfríe a temperatura ambiente.
4. Desconectar todos los cables eléctricos.
Desmontaje en caso de montaje mural
•
Soltar los tornillos de retención (2 uds.) y retirar el equipo de la superficie de
fijación.
Desmontaje en caso de fijación con perfil DIN
•
Voltear con cuidado hacia arriba el regulador de servoaccionamiento y
extraerlo del perfil DIN.
13
Eliminación
MEDIO AMBIENTE
Los embalajes están diseñados para ser reciclados separándolos en función del
material.
• Para eliminar de forma definitiva el producto, diríjase a una empresa de elimi-
nación de desechos electrónicos certificada.
14
Especificaciones técnicas
14.1
Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad
Indicaciones de seguridad
Ensayo de tipo
Organismo que expide el certificado
N.º de certificado
Tab. 37: Indicaciones de seguridad
Índices de seguridad generales
Tasa de solicitud según
EN 61508
Tiempo de reacción en caso
[ms]
de solicitud de la subfunción
de seguridad (t
)
STO,In
Tab. 38: Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad STO
Cableado
Subfunción de seguridad
según EN 61800-5-2
Nivel de integridad de la
seguridad según EN 61508
Límite de solicitud de nivel
de integridad de seguridad
para un subsistema según
EN 62061
La ingeniería de seguridad funcional del producto ha
sido certificada por un organismo de comprobación
independiente, véase el certificado del examen de tipo
è
CE
www.festo.com/sp.
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB
0035
01/205/5696.00/19
Tasa de solicitud alta
con motor paso a paso: máx. 11 (típicamente 6)
con motor EC: máx. 55 (típicamente 6)
Motor paso a
Motor EC sin
Motor EC con
paso
evaluación
evaluación
STA
STA
Safe torque off (desconexión segura del par) (STO)
SIL 3
SIL 2
SIL 3
SILCL 3
SILCL 2
SILCL 3
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad STO
Cableado
Categoría según
EN ISO 13849-1
Nivel de prestaciones según
EN ISO 13849-1
Probabilidad de un fallo
[1/h]
peligroso por hora según
EN 61508, PFH
Tiempo medio transcurrido
[a]
hasta que se produce
un fallo peligroso según
EN ISO 13849-1, MTTF
d
Cobertura de la diag-
[%]
nosis media según
EN ISO 13849-1, DC
AVG
Duración de uso según
[a]
EN ISO 13849-1, T
M
Intervalo de prueba de
[a]
calidad según EN 61800-5-2,
1)
PTI
Clasificación de los compo-
nentes según EN 61508
Tolerancia a fallos del hard-
ware según EN 61508, HFT
Factor de fallos de causa
[%]
común para fallos peligrosos
no detectables β según
EN 61508
1) Dependiendo de la clasificación de seguridad deseada, la evaluación del contacto de diagnosis STA
mediante el dispositivo de conmutación de seguridad puede ser necesaria u opcional.
2) Para alcanzar la clasificación de seguridad SIL 3 Cat. 3, PL e con motor paso a paso, la evaluación del
contacto de diagnosis STA es opcional. Como intervalo de comprobación se recomienda realizar una
comprobación anual.
3) Para alcanzar la clasificación de seguridad SIL 2, Cat. 3, PL d con un motor EC, la evaluación del contacto
de diagnosis STA es opcional. Como intervalo de comprobación se recomienda realizar una comprobación
anual.
4) Para alcanzar la clasificación de seguridad de SIL 3, Cat. 3, PL e con un motor EC es precisa la evaluación
del contacto de diagnosis STA. Para ello se requiere una prueba cíclica mediante el cambio dinámico de
las señales de entrada con la subsiguiente evaluación de STA según EN 13849-1 al menos cada 3 meses
conforme a EN 61800-5-2.
Tab. 39: Índices de seguridad de la subfunción de seguridad STO
Las especificaciones técnicas para la subfunción de seguridad SS1-t deben calcu-
larse individualmente conforme a la aplicación. Para el cálculo se utilizan los
índices de seguridad especificados de STO.
14.2
Especificaciones técnicas generales
Conformidad del producto
Marcado CE (declaración de conformidad
è
www.festo.com/sp)
1) Este componente está previsto para su utilización en el área industrial.
Tab. 40: Conformidad del producto
Especificaciones técnicas generales
Símbolo del tipo
Tipo de fijación
Posición de montaje
Peso del producto
[kg]
Tab. 41: Especificaciones técnicas generales
Condiciones ambientales de transporte en embalaje original o en el armario
de maniobra
Temperatura de transporte
[°C]
Humedad relativa del aire
[%]
Duración de transporte máx.
[d]
Altura permitida
[m]
Resistencia a las vibraciones
Tab. 42: Condiciones ambientales para el transporte
Condiciones ambientales de almacenamiento en embalaje original o en el
armario de maniobra
Temperatura de almacena-
[°C]
miento
Humedad relativa del aire
[%]
Altura permitida
[m]
Tab. 43: Condiciones ambientales para el almacenamiento
Motor paso a
Motor EC sin
Motor EC con
paso
evaluación
evaluación
STA
STA
Cat. 3
PL e
PL d
PL e
9,5 * 10
-11
6 * 10
-10
3,6 * 10
2000
1600
90
87
92
20
2)
3)
4)
20
20
20
Tipo B
1
2
Según la directiva europea CEM
1)
Según la Directiva de máquinas de la UE
Según la directiva RoHS
CMMT-ST
Placa de montaje, atornillada
Montaje en perfil DIN
Vertical, convección libre con flujo de aire sin obstá-
culos de abajo hacia arriba
Aprox. 0,35
−25 ... +70
5 ... 95 (sin condensación)
56 a 70 °C
12 000 (sobre el nivel del mar) durante 12 h
Comprobación de vibraciones y caída libre en embalaje
según EN 61800-2
−25 ... +55
5 ... 95 (sin condensación)
3000 (sobre el nivel del mar)
-10