Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones De Operación página 7

Señal Nivel Entrada
Lógica 0 24 V Internamente a través de resis-
tencia Pull-up
Lógica 1 0 V –
Tab. 12: Lógica NPN
[X1A] Pin
1
2
3
4
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7
8
9
10
Tab. 13: Entradas y salidas al PLC de nivel superior
La configuración de las entradas y salidas se lleva a cabo con el plugin CMMT-ST
è Ayuda online para el plugin CMMT-ST.
Las señales de las entradas STO-A/B son de nivel activo bajo y, por lo tanto, se
identifican con #.
Requisitos para el cable de conexión
Apantallamiento
Sección mín. del conductor incl. funda terminal de cable de plás-
tico 1)
Sección máx. del conductor incl. funda terminal de cable de plás-
tico
Longitud máx.
1) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes generadas. En caso de utilizar cables
trenzados flexibles con fundas terminales de cable de plástico, son posibles secciones mín. de 0,14 mm².
Tab. 14: Requisitos para el cable de conexión
7.4.2 [X1C], interruptor de referencia/sensor de final de carrera
La conexión [X1C] se encuentra en la parte delantera del equipo y sirve para
conectar el interruptor de referencia o un sensor de final de carrera. La lógica de
conmutación de la entrada puede parametrizable (lógica PNP o lógica NPN).
[X1C] Pin
1
2
3
Tab. 15: Conexión del interruptor de referencia/sensor de final de carrera
Requisitos del cable
Apantallamiento
Sección mín. del conductor incl. funda terminal de cable de plás-
1)
tico
Sección máx. del conductor incl. funda terminal de cable de plás-
tico
Longitud máx.
1) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes generadas.
Tab. 16: Requisitos del cable
Salida
Internamente a través de resis-
tencia Pull-up
A través de controlador low side
(consumo de corriente)
Función Descripción Etiquetado del
conector de
terminales
+ 24 V, Out Salida + 24 V DC 1
(protegida por
fusible)
#STO-A Entrada de STO-A
mando Safe
torque off, canal
A
#STO-B Entrada de STO-B
mando Safe
torque off, canal
B
STA-C1 Contacto de STA
diagnosis STA
STA-C2
Safe torque off
acknowledge
CTRL-EN Habilitación de 6
paso de salida/
confirmar error
Basis In 01 Entrada configu- 7
rable
Basis In 02 Entrada configu- 8
rable
Basis Out Salida configu- 9
01 rable
Basis Out Salida configu- 10
02 rable
No necesario
0,2 mm 2
1,5 mm 2
25 m
Función Descripción Etiquetado del
conector de
terminales
+24 V, Out Salida + 24 V DC +
(protegida por
fusible)
REF/IN Señal de refe- IN
rencia/señal de
sensor de final
de carrera
0 V/GND Potencial de -
referencia del
interruptor de
referencia
No necesario
0,14 mm
2
1,5 mm
2
25 m
7.4.3 [X2], interfaz de transmisor
La interfaz de transmisor [X2] se encuentra en la parte delantera del equipo. A
través de esta interfaz tiene lugar la comunicación con el transmisor. Se reciben
las señales del transmisor, y se proporciona tensión al transmisor.
Son compatibles los siguientes transmisores:
– Transmisor incremental con señales AB (encoder de cuadratura)
– Transmisor de valor absoluto con protocolo BiSS-C
[X2] Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Tab. 17: Transmisor incremental con señales AB (encoder de cuadratura)
[X2] Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Tab. 18: Transmisor de valor absoluto con protocolo BiSS-C
Requisitos para el cable de conexión
Apantallamiento
2)
Sección máx- del conductor
Sección mín. del conductor
Longitud máx.
1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor.
2) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes generadas. En caso de utilizar cables
trenzados flexibles con fundas terminales de cable de plástico, son posibles secciones mín. de 0,14 mm².
Tab. 19: Requisitos para el cable de conexión
7.4.4 [X18], Ethernet estándar
La interfaz [X18] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la
interfaz [X18] es posible, empleando el software de puesta en funcionamiento,
realizar las siguientes tareas:
– Diagnosis
– Parametrización
– Control
– Actualización del firmware
La interfaz cumple los requisitos del estándar IEEE 802.3:2012. La interfaz está
separada galvánicamente y tiene un uso previsto con longitudes de cable limi-
tadas.
La conexión [X18] está diseñada como zócalo RJ45. En el zócalo RJ45 hay 2 LED
integrados. El LED verde se enciende si la interfaz está activada. El LED amarillo
parpadea si hay actividad de comunicación.
Función Descripción Etiquetado del
conector de
terminales
A_IN Entrada de señal 1
A
B_IN Entrada de señal 2
B
IDX_IN Entrada de señal 3
de índice
+5 V Alimentación del 4
transmisor de
5 V
#A_IN Entrada de señal 5
A, inversa
#B_IN Entrada de señal 6
B, inversa
#IDX_IN Entrada de señal 7
de índice,
inversa
GND Potencial de 8
referencia de ali-
mentación de
transmisor
Función Descripción Etiquetado del
conector de
terminales
– – 1
MA+ Cable de 2
impulsos BiSS-
C, salida
SLO+ Línea de datos 3
BiSS-C, entrada
+5 V Alimentación del 4
transmisor de
5 V
– – 5
MA– Cable de 6
impulsos BiSS-
C, salida inversa
SLO– Cable de datos 7
BiSS-C, entrada
inversa
GND Potencial de 8
referencia de ali-
mentación de
transmisor
No necesaria, pero de par trenzado 1)
0,2 mm 2
1,5 mm 2
25 m