Aplicaciones; Controlador Pid - WEG CFW100 Manual De Programación

14 APLICACIONES

A través de la función SoftPLC del convertidor de frecuencia es posible desarrollar una aplicación (o funcionalidad)
en lenguaje ladder e incluirla en el software del convertidor de frecuencia.
El parámetro P903 permite seleccionar la aplicación y cargarla en el área de ejecución de la SoftPLC del convertidor.
El convertidor de frecuencia tiene la siguiente aplicación ya implementada:

Controlador PID.

14.1 CONTROLADOR PID
La aplicación controlador PID puede ser utilizada para hacer el control de un proceso en malla cerrada. Esta
aplicación coloca un controlador proporcional, integral y derivativo superpuesto al control normal de velocidad del
convertidor de frecuencia teniendo opciones de selección de:
Fuente del setpoint de control.
Fuente de la variable de proceso.
Modo de operación en manual o automático.
Alarmas por condición de nivel bajo o alto de la variable de proceso.
Configuración de la acción de control en modo directo o reverso.
Ajuste de condiciones para activar los modos dormir y despertar.
Básicamente, la aplicación controlador PID compara el setpoint de control con la variable de proceso y controla la
rotación del motor, para intentar eliminar cualquier error, con el objetivo de mantener la variable de proceso igual al
setpoint de control requerido por el usuario. El ajuste de las ganancias P, I y D determina la velocidad con la que el
convertidor responderá para eliminar tal error. Abajo, el diagrama de bloques del controlador PID.
Setpoint de
control
AI1
AI2
P911
P912
P913
P914
P915
Selección via
P920
Variable de proceso
AI1
AI2
AI1 - AI2
Selección
P922, P923
via P921
Ejemplos de aplicación para el controlador PID:
Control del flujo o de la presión en una tubería.
Temperatura de un horno u horno secador.
Dosificación de productos químicos en tanques.
Filtro para setpoint
Acción de
de control
control vía
P911
P935
P916
Figura 14.1: Diagrama de bloques del controlador PID
Controlador
PID
P928
P917
P931, P932
P933, P934
APLICACIONES
Modo de
operación
via P929
Referencia de
velocidad
0,0 % (P133) a
100,0 % (P134)
P918
Micro Mini Drives | 14-1
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