Procedimiento De Conexión - Cebora ARCO Manual De Instrucciones

11�2 Procedimiento de conexión
Para efectuar la configuración del bus CANopen (CAN2) a fin de comunicarse con las interfaces 448/428.xx o
directamente con el control robot, proceder de la siguiente manera:
Cuando el nodo maestro transmite la señal de Robot Ready al generador, el sistema de soldadura está listo para
gestionar los mandos enviados desde el CNC/Control robot según el protocolo y las modalidades operativas
descritas en el manual cód. 3301084.
NOTA:
Con la interfaz robot activada, independientemente de la modalidad operativa del generador programada por el
Control Robot mediante los Operating Mode bits, al tocar el icono
generador la modalidad operativa Parameter Selection Internal .
Entonces, el icono se pondrá de color verde y es posible gestionar desde el panel táctil del generador tanto la
programación como la modalidad operativa del proceso de soldadura. Para volver a la modalidad operativa
programada por el Control Robot y a las configuraciones de los parámetros de soldadura correspondientes, es
necesario desactivar en el panel de control la modalidad Parameter Selection Internal: tocar para ello el icono del
robot, que se pondrá de color blanco.
Para más detalles sobre las señales disponibles en la modalidad robot, remitirse a los manuales:
Art� 448
Art. 428.01/02/03
Process Image TIG
Habilitación interfaz robot:
Menú -> Accesorios -> Robot Interface
Seleccionar ON con el encoder B�
Confirmar la operación con el botón de confirmación
El generador se reactiva automáticamente.
Configuración parámetros de comunicación interfaz robot:
Menú -> Settings -> External CAN Interface
Mediante el encoder B, seleccionar y configurar los parámetros de la
red CANopen (ver apartado 13.5).
Confirmar la operación con el botón de confirmación.
En a barra de estado destellará el icono
Cuando se establece bien la comunicación entre los nodos Maestro
y Esclavo (Interfaz/Control Robot y generador), el icono deja de
destellar en la barra de estado.
Si el nodo esclavo (generador) no recibe en 30 segundos la señal de
Robot Ready activado desde el nodo maestro CNC/Control Robot,
la máquina se pone en estado de WARNING: fondo pantalla de color
anaranjado y código error [90].
3001070
3300139
3301084
es posible forzar directamente desde el
149/164