Conector Cn2 - 7 Polos Hembra - Cebora ARCO Manual De Instrucciones

CN1
Pin
A Earth (Wire feeder case)
B 0V24
C Earth
D 0V_Mot
E +V_Mot
F CAN1_Vdc
G CAN1 High
H +24V
I CAN1 Low
J CAN1 0Vdc
11�4�2

Conector CN2 - 7 polos hembra

El conector CN2 (color plateado) conecta el generador directamente con el control Robot en CANopen, o bien con
una Interfaz Robot propietaria CEBORA de tipo analógico (Art. 448) o digital (Art. 428.XX) mediante el cable de
comunicación (Art. 2063). El generador en versión ROBOT tiene incorporada una interfaz de comunicación CANopen
conforme con el protocolo estándar CANopen perfil DS401.
CN2
Pin
A CAN2 High
B CAN2 Low
C Earth (*)
D CAN2 +Vdc
E CAN2 0Vdc(**)
F Not used
G Not used
(*) En el pin C está conectada la pantalla del cable de comunicación.
(**) El pin E está conectado a tierra con un condensador de 10nF en paralelo con una resistencia de 10MOhm.
Para consultar las señales entre el generador y el control robot, remitirse al manual de protocolos digitales para
generadores WINTIG cód. 3301084.
Descripción
Descripción
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