Canopen; Especificación; Instalación Eléctrica - Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Instrucciones De Funcionamiento

Dirección
Explicación sobre el ejemplo de comunicación:
Tx = emitir desde el punto de vista del maestro de bus.
Dirección
Función
Dirección de inicio
Información
2 × CRC-Bytes
7.4

CANopen

Los variadores soportan la comunicación mediante CANopen. Para el uso de
CANopen debe configurarse el variador tal y como se describe en el capítulo "Ajustes
de parámetros en el variador" (→ 2 65).
A continuación se ofrece una vista general sobre la estructura de un enlace de comu-
nicación a través de CANopen y la comunicación de datos de proceso. La configura-
ción CANopen no se describe.
Encontrará información detallada sobre el perfil CANopen en el manual "MOVIDRIVE
MDX60B/61B Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo".
7.4.1 Especificación
La comunicación CANopen se realiza de acuerdo con la especificación DS301 ver-
sión 4.02 de la CAN in Automation (véase www.can-cia.de). No se ha realizado un
perfil de unidad especial como p. ej. DS402.
7.4.2 Instalación eléctrica
Véase el capítulo "Preparación de una red CANopen/SBus".
Función
Dirección de inicio
01 06 00
Dirección de unidad 0x01 = 1
03 leer/06 escribir
Registro dirección de inicio = 0x0001 = 1 (primer registro a describir =
2 PO2)
0700 (velocidad de consigna)
CRC_high, CRC_low
Funcionamiento con bus de campo
Datos
Información
01 07
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
7
CANopen
Verificación
por redun-
dancia cícli-
ca
00 DB 3A
®
71
®
LTE-B+