Esquema De Asignación Por Defecto De Los Objetos De Datos De Proceso (Pdo) - Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Instrucciones De Funcionamiento

7.4.5 Esquema de asignación por defecto de los objetos de datos de proceso (PDO)
La siguiente tabla muestra el mapeado por defecto de los PDOs:
Objeto n°. Objeto ma-
peado
Rx PDO1 1 2010h
2 2012h
3 0006
4 2014h
Tx PDO1 1 2110h
2 2112h
3 2113h
4 2114h
Rx PDO 2 1 0006h
2 0006h
3 0006h
4 0006h
Tx PDO2 1 2118h
2 2119h
3 211Ah
4 2116h
NOTA
Tx (transmit) y Rx (receive) están representados aquí desde el punto de vista del es-
clavo.
Atención: Los ajustes por defecto modificados no permanecen guardados durante
una conmutación de red. Es decir, durante la conmutación de red se restablecen los
valores por defecto.
Mapeado por defecto de PDO
Longitud Mapeado en caso de ajuste por defecto
Unsigned 16 Palabra de control PO1
Integer 16 Velocidad de consigna PO2
Unsigned 16 Reservado
Unsigned 16 Tiempo de rampa PO3
Unsigned 16 Palabra de estado PI1
Integer 16 Velocidad real PI2
Unsigned 16 Corriente real PI3
Integer 16 Par del motor PI4
Unsigned 16 Reservado
Unsigned 16 Reservado
Unsigned 16 Reservado
Unsigned 16 Reservado
Unsigned 16 Estado entrada analógica 1
Integer 16 Estado entrada analógica 2
Unsigned 16 Estado de las entradas y salidas digitales
Unsigned 16 Temperatura del variador de frecuencia
Funcionamiento con bus de campo
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
7
CANopen
Tipo de trans-
misión
1
1
1
1
73
®
LTE-B+