Tabla De Los Objetos Específicos De Fabricante - Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Instrucciones De Funcionamiento

Funcionamiento con bus de campo
7
CANopen
Índice Subíndice
1A01h 0
1
2
3
4
7.4.8 Tabla de los objetos específicos de fabricante
Índice Subíndice
2000h 0
2001h – 0
200Fh
2010h 0
2011h 0
2012h 0
2013h 0
2014h 0
2015h – 0
2100h
2101h – 0
210Fh
2110h 0
2111h 0
2112h 0
2113h 0
2114h 0
2115h 0
2116h 0
2117h 0
2118h 0
2119h 0
211Ah 0
211Bh 0
211Ch – 0
2120h
2121h 0
2122h 0
2123h 0
2124h 0
1)
2AF8h 0
– 0
1)
2C6Fh 0
1) Los objetos 2AF8h a 2C6EF se corresponden con los parámetros SBus índice 11000d – 11375d, algunos de ellos de solo lectura.
76
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Objetos específicos de CANopen
Función
TX PDO2 mapping / No. of entries
st
TX PDO2 1 mapped object
nd
TX PDO2 2 mapped object
rd
TX PDO2 3 mapped object
th
TX PDO2 4 mapped object
Los objetos específicos del fabricante del variador de frecuencia están definidos como
sigue:
Objetos específicos del fabricante
Función
Reserved
Reserved
Control command register
Speed reference (RPM)
Speed reference (percentage)
Reserved
User ramp reference
Reserved
Reserved
Drive status register
Motor speed (RPM)
Motor speed (percentage)
Motor current
Motor torque
Motor power
Drive temperature
DC bus value
Analog input 1
Analog input 2
Digital input & output status
Analog output 1 (percentage)
Reserved
Scope channel 1 (internal format)
Scope channel 2 (internal format)
Scope channel 3 (internal format)
Scope channel 4 (internal format)
S-Bus parameter start index
S-Bus parameters
S-Bus parameter end index
®
LTE-B+
Acceso Modelo PDO Map
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
Acceso Tipo PDO Map
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO –
RO/RW –
RW –
Valor por defecto
N 4
N 21180010h
N 21190010h
N 211A0010h
N 21160010h
Observación
Y Leído como 0, escribir no
posible
Y Leído como 0, escribir no
posible
Y S-Bus control word format
-1
Y 1 = 0.2 min
Y 4000HEX = 100 % P-01
Y Leído como 0, escribir no
posible
Y 1 = 1 ms (referencia a
50 Hz)
Y Leído como 0, escribir no
posible
Y Leído como 0
Y S-Bus status word format
-1
Y 1 = 0.2 min
Y 4000HEX = 100 % de P-01
Y 4000HEX = 100 % de P-08
Y 1000DEC = Motor rated
torque
Y 1000DEC = Drive rated po-
wer
Y 1DEC = 0.01 °C
Y 1DEC = 1 V
Y 1000HEX = Full scale
Y 1000HEX = Full scale
Y LB = input, HB = output
Y 1000 DEC = 100.0 %
Y Leído como 0
Y
Y
Y
Y
N 11000d
N –
N 11375d