Ejemplo Del Flujo De Datos - Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Instrucciones De Funcionamiento

Funcionamiento con bus de campo
7
CANopen
7.4.6

Ejemplo del flujo de datos

COB ID D DB Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 5 Byte 6
1 0x701 Tx
2 0x000 Rx
3 0x201 Rx
4 0x080 Rx
5 0x181 Tx
6 0x281 Tx
COB ID D DB Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Descripción
1 0x701 Tx
2 0x000 Rx
3 0x201 Rx
4 0x080 Rx
5 0x181 Tx
6 0x281 Tx
COB ID Explicación del COB-ID
1 0x701 BootUp-Message + direc-
ción de la unidad 1
2 0x000 Servicio NMT
3 0x201 Rx-PDO1 + dirección de
4 0x080 Telegrama SYNC
5 0x181 Tx-PDO1 + dirección de
6 0x281 Tx-PDO2 + dirección de
74
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Ejemplo de comunicación de datos de proceso en ajuste por defecto:
word 1 word 2
1 "00" - -
2 "01" "01" -
8 "06" "00" "00"
0 - - -
8 "C7" "05" "00"
8 "29" "09" "00"
Una vez efectuado el Byte Swap, la tabla tiene el siguiente aspecto:
word 4 word 3
1 - - -
2 - - -
8 "00" "00" "00"
0 - - -
8 "00" "28" "00"
8 "0D" "AC" "1F"
Explicación de los datos:
word 4
Byte 8
-
-
-
la unidad 1
-
Potencia de salida
unidad
Temperatura del va-
unidad riador
Ejemplo para la lectura de la asignación de índice con ayuda de Service Device Ob-
jects (SDO):
Consulta control → variador (índice: 1A00h)
Respuesta variador → control: 10 00 01 21h → ByteSwap: 2101 00 10h.
Explicación de la respuesta:
→ 2101 = Índice en la Manufacturer specific Object table
→ 00h = Subíndice
→ 10h = Anchura de datos = 16 Bit x 4 = 64 Bit = 8 byte mapping length.
®
word 3 word 4
- - - -
- - - -
"20" "00" "00" "00"
- - - -
"20" "A2" "00" "28"
"00" "01" "1F" "AC"
word 2 word 1
- - -
- - - "01"
"00" "20" "00" "00"
- - - -
"A2" "20" "00" "05"
"01" "00" "00" "09"
word 3
Byte 7 Byte 6 Byte 5
- - -
- - -
- Especificación de
rampa
- - -
Corriente de salida
Estado E/S
LTE-B+
Descripción
- BootUpMessage
- Node Start (operational)
"00" Habilitación + velocidad de consigna
- Telegrama SYNC
"00" Process Data Object 1
"0D" Process Data Object 2
"00" BootUpMessage
"01" Node Start (operational)
"06" Habilitación + velocidad de consigna
(Byte-Swap)
- Telegrama SYNC
"C7" Process Data Object 1
"29" Process Data Object 2
word 2 word 1
Byte 4 Byte 3 Byte 2
- - -
- - Estado de
bus
Consig. velocidad Palabra de control
- - -
Velocidad real Palabra de estado
Entrada analógica 2 Entrada analógica 1
Byte 1
Marcador
Dirección
de la uni-
dad
-