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MA311 (es_en)
Instrucciones de montaje
RobiFix
Historial de modificaciones ���������������������������������������������������48
Índice
Resumen del producto ����������������������������������������������������������������2
Instrucciones de seguridad ������������������������������������������������������ 3-4
Herramientas necesarias �������������������������������������������������������������4
Preparación del cable ������������������������������������������������������������������6
Crimpado ������������������������������������������������������������������������������������7
Montaje en cuerpo aislante ����������������������������������������������������������8
Montaje de los tapones ciegos ����������������������������������������������������9
Montaje del freno de cable ��������������������������������������������������������10
Fijación del RobiFix ��������������������������������������������������������������������11
Cable fijación �����������������������������������������������������������������������������11
Montaje del RobiFix-LOCK ��������������������������������������������������������12
RobiFix-B��-ZEM (con FD50, con WST-TS150) ��������������������� 15-17
RobiFix-S��-MTB (Lado del robot) ���������������������������������������������18
J1 Montaje con brida:
RobiFix-S��-FZEM (con M40, con WST-TS150) �������������������� 19-21
RobiFix-S��-FZEE ����������������������������������������������������������������� 22-23
RobiFix-B��-FEJ1 ����������������������������������������������������������������� 24-25
Diferentes tipos de cable combinados ���������������������������������������26
Montaje RobiFix-S��-ZEM �����������������������������������������������������������26
Recta RobiFix-B��-FZEE �������������������������������������������������������������27
RobiFix-TAE1-�� ������������������������������������������������������������������� 28-29
Adaptador acodado RobiFix-TWA ���������������������������������������������30
(Conector para montaje con brida) ���������������������������������������������35
(Conector para montaje en plano) ����������������������������������������������36
Forma de montaje en la caja de control de soldadura ����������������38
Excepción: montaje de placa frontal de robot (J1) ����������������������44
transformador de soldadura ������������������������������������������������� 46-47
MA311 (es_en)
Assembly instructions
RobiFix
Modification history ���������������������������������������������������������������48
Content
Product overview �������������������������������������������������������������������������2
Tools required ������������������������������������������������������������������������������4
Crimping ��������������������������������������������������������������������������������������7
Assembly in insulator �������������������������������������������������������������������8
Mounting the cable strain relief ��������������������������������������������������10
Mounting the RobiFix �����������������������������������������������������������������11
Cable clamping��������������������������������������������������������������������������11
Assembly RobiFix-LOCK �����������������������������������������������������������12
RobiFix-B��-ZEM (with FD50, with WST-TS150) �������������������� 15-17
RobiFix-S��-MTB (Robot side) ����������������������������������������������������18
J1 Flange mount:
RobiFix-B��-FZEM (with M40, with WST-TS150) ������������������� 19-21
RobiFix-S��-FZEE ����������������������������������������������������������������� 22-23
RobiFix-B��-FEJ1 ����������������������������������������������������������������� 24-25
J3 Flat mount:
Assembly RobiFix-S��-ZEM ��������������������������������������������������������26
Straight RobiFix-B��-FZEE ����������������������������������������������������������27
RobiFix-TAE1-�� ������������������������������������������������������������������� 28-29
Angled adapter RobiFix-TWA �����������������������������������������������������30
(Flat mount connector) ���������������������������������������������������������������36
Weld timer receptable RobiFix-B-ID �������������������������������������������37
Mounting way on weld-timer cabinet �����������������������������������������38
Exception: mounting of robot front plate (J1) ������������������������������44
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Resumen de contenidos para Staubli RobiFix MA311

  • Página 1: Tabla De Contenido

    MA311 (es_en) MA311 (es_en) Instrucciones de montaje Assembly instructions RobiFix RobiFix Historial de modificaciones ���������������������������������������������������48 Modification history ���������������������������������������������������������������48 Índice Content Resumen del producto ����������������������������������������������������������������2 Product overview �������������������������������������������������������������������������2 Instrucciones de seguridad ������������������������������������������������������ 3-4 Safety Instructions ������������������������������������������������������������������� 3-4 Herramientas necesarias �������������������������������������������������������������4 Tools required ������������������������������������������������������������������������������4 Preparación del cable ������������������������������������������������������������������6 Cable preparation ������������������������������������������������������������������������6 Crimpado ������������������������������������������������������������������������������������7...
  • Página 2: Resumen Del Producto

    Resumen del producto PRODUCT OVERVIEW Versión anterior (-> 2020-09) Previous version (-> 2020-09) Versión actual (2020-10 ->) Current version (2020-10 ->) Pos. Tipo / Type Denominación / Description Pieces RobiFix-S-L Portador de contacto de clavija / Pin contact carrier RobiFix-B-L portador de contacto de casquillo / Socket contact carrier RobiFix-ZE Manguito de montaje / Cable strain relief...
  • Página 3: Instrucciones De Seguridad ������������������������������������������������������ 3-4 Safety Instructions

    Instrucciones de seguridad Safety instructions Utilice solo los componentes y las herramientas indicados por Use only the components and tools specified by Stäubli� In case Stäubli� No se desvíe de los procedimientos de preparación y of self-assembly, do not deviate from the preparation and assem- montaje aquí...
  • Página 4: Herramientas Necesarias

    Sugerencia o consejo útil Useful hint or tip Encontrará más detalles técnicos en el catálogo del producto For further technical data please see the product catalog www�staubli�com/electrical www�staubli�com/electrical Herramientas necesarias Tools required (ill. 1) (ill. 1) Herramienta de extracción MBA-WZ5,...
  • Página 5 Pieza insertable de crimpado / Crimping die 35 mm² / ~2 AWG ALG2-110 18.3043 Cargador de baterías / Battery charger 110 / 120 V AC Nota: Note: Instrucciones de empleo MA306 (www�staubli�com/electrical) Operating instructions MA306 (www�staubli�com/electrical) (ill. A) (ill. A) Recomendación para facilitar el posicio- Recommendation to facilitate the posi-...
  • Página 6: Preparación Del Cable ������������������������������������������������������������������6 Cable Preparation

    Preparación de los cables Cable preparation Cable de 3 hilos 3-core cable (ill. 6) (ill. 6) Pelar la cubierta exterior a la dimensión Strip outer jacket to dimension X, then X, luego acortar el PE en 5 mm� shorten PE by 5 mm� Conectores Ver página Longitud X/Length X...
  • Página 7: Crimpado

    No wire strands must protrude de crimpado ni antes ni después from the crimping sleeve either del crimpado� before or after crimping� Ver instrucciones de montaje See assembly instructions MA306, MA306, www�staubli�com/electrical www�staubli�com/electrical 7 / 48...
  • Página 8: Montaje En Cuerpo Aislante

    Montaje en cuerpo aislante Assembly in insulator RobiFix-FZEM parte frontal RobiFix-FZEM front part (ill. 13) (ill. 13) Apriete a mano el cable con la pieza de contacto crimpada hacia By hand press cable with crimped-on contact part into the insu- el interior del aislante, hasta que de forma perceptible se engarce lation from the back until it perceptibly engages into place to the en su posición en el segundo freno (E2) (véase la dimensión de...
  • Página 9: Montaje De Los Tapones Ciegos ����������������������������������������������������9 Fitting/Removing The Blind Plugs

    Montaje de los tapones ciegos Fitting the blind plugs (ill. 14) (ill. 14) Tapones ciegos MVS8-S/B-L, Blind plugs MVS8-S/B-L, N° de código 30�4189 Order No� 30�4189 Nota: Note: Sólo se dejarían vacías las cámaras en circunstancias espe- Only needed in special circumstances (i�e� 2 times 2 pha- ciales (ejemplo: 2 veces 2 fases y 1 contacto a tierra) o cuando ses and 1 ground contact) chamber would be left empty or in se trata de aplicaciones sin conexión a tierra como en aplicacio-...
  • Página 10: Montaje Del Freno De Cable

    Montaje del freno de cable Mounting the cable strain relief El procedimiento es idéntico para las cajas macho y hembra� Procedure is identical for the pin and the contact carriers� RobiFix-B-FZEM parte frontal RobiFix-S-MTB RobiFix-B-FZEM front part (ill. 16) (ill. 16) Coloque una mitad del freno de cable al nivel de las entradas de Place one half of the strain relief on the cable bushes�...
  • Página 11: Fijación Del Robifix ��������������������������������������������������������������������11 Mounting The Robifix

    Fijación del RobiFix Mounting the RobiFix Esquema de perforaciones (ill. 18) Drilling plan (ill. 18) (ill. 19) (ill. 19) Conecte juntos los dos conectores RobiFix ensamblados hasta Plug together the two assembled RobiFix connectors until they que se acoplen por completo� mate completely�...
  • Página 12: Montaje Del Robifix-Lock

    Montaje del RobiFix-LOCK (30.4061) Assembly RobiFix-LOCK (30.4061) (ill. 23) (ill. 23) Quitar los tornillos de tope� Remove shoulder screws� (ill. 24) (ill. 24) Introducir la pieza RobiFix-B���-MTB en la RobiFix-S���-MTB y Connect RobiFix-B���-MTB and RobiFix-S���-MTB together until presionarlas con fuerza hasta que hagan tope la una con la otra� they perfectly engage�...
  • Página 13 Variante B: Option B: RobiFix-TwinLock (30.4063) para montaje móvil RobiFix-TwinLock (30.4063) for mobile mounting (ill. 27) (ill. 27) Hacer encajar el RobiFix-TwinLock en el primer par de conectores Clip RobiFix-TwinLock into the first RobiFix connector pair� RobiFix� A continuación introducir el segundo par de conectores RobiFix Then clip the second RobiFix connector pair into en RobiFix-TwinLock y asegurar todo con dos sujetacables (C)�...
  • Página 14 Variante D: Option D: RobiFix-TwinPower (30.4064) para montaje en robot RobiFix-TwinPower (30.4064) for robot mounting (ill. 30) (ill. 30) Para esta variante, fijar la pieza suelta RobiFix-TwinPower (A) con Mount RobiFix-TwinPower (A) onto a flat surface with two screws 2 tornillos a la superficie sobre la que se va a montar el RobiFix (drilling plan ill�...
  • Página 15: J1 Montaje En Plano

    Montaje en plano Flat mount RobiFix-B..-ZEM (con FD50, con WST-TS150) RobiFix-B..-ZEM (with FD50, with WST-TS150) RobiFix-B..-ZEM con WST... RobiFix-B..-ZEM con FD50 RobiFix-B..-ZEM with WST... RobiFix-B..-ZEM with FD50 RobiFix-B��-ZEM se utiliza para pasar de un cable de múltiples RobiFix-B��-ZEM is used where an interface between a jacketed conductores con recubrimiento (2+PE) a 3 conductores monofi- cable (2+PE) and 3 separate conductors is needed�...
  • Página 16: Importante

    (ill. 38) (ill. 38) Introducir el cable ensamblado con el Insert assembled lead with RobiFix con- portacontactos del RobiFix en la pieza tact carrier in RobiFix-ZEM lower part� inferior del RobiFix ZEM� La lengüeta The coding tongue (K) must fit in the de codificación (K) ha de encajar en la cut-out (F)�...
  • Página 17 For further hints on the handling of el tratamiento de piezas termorretrác- form shroud see Assembly instruc- tiles en las instrucciones de montaje tions MA200 MA200 (www�staubli�com/electrical) (www�staubli�com/electrical) (ill. 43) (ill. 43) RobiFix-B��-ZEM con tubo termorretrác- RobiFix-B��-ZEM assembled with adhe- til montado�...
  • Página 18: Robifix-S

    Montaje en plano Flat mount RobiFix-S..-MTB (lado del robot) RobiFix-S..-MTB (robot side) Fijación de los conectores Mounting the plug connectors 73 ±0.15 72 - M 5 (x6) 99.5 ±0.3 101±0.3 ca. 220 Fijación de los conectores Mounting the plug connectors RobiFix-B..-ZEM / 30.4018 (ill.
  • Página 19: Robifix-S

    Montaje con brida Flange mount RobiFix-B..-FZEM racor roscado para cables M40 RobiFix-B..-FZEM with cable gland M40 or with o con tubo termorretráctil WST-TS150 form shroud WST-TS150 RobiFix-B..-ZEM con M40 RobiFix-B..-ZEM con WST-TS/150 RobiFix-B..-ZEM with M40 RobiFix-B..-ZEM with WST-TS/150 RobiFix-B��-FZEM se utiliza para conectar cables de múltiples RobiFix-B��-FZEM is used where jacketed cables 2+PE are to be conductores con recubrimiento 2+PE al RobiFix�...
  • Página 20: Sección Con Las Piezas Encajadas

    (ill. 48) (ill. 48) Abrir el racor roscado para cables e Open the cable gland and pull on the ■ ■ introducir la pieza posterior del FZEM FZEM housing back shell over the con el racor en el cable� cable� Crimpar los contactos hembra Crimp the sockets BP8/xx on each ■...
  • Página 21 RobiFix-B..-FZEM con tubo termorretráctil RobiFix-B..-FZEM with form shroud WST-TS150 WST-TS150 WST-TS150 (30.0021) Sección con las piezas encajadas Section in mated condition Importante: Tener en cuenta posibles ajustes necesarios de diámetro con anillos de goma, consultar la página 6� Important: Note possible necessary diameter adjustment with rubber rings, see page 6�...
  • Página 22: Robifix-S

    Montaje con brida Flange mount RobiFix-S..-FZEE RobiFix-S..-FZEE (ill. 51) (ill. 51) „Empujar los tornillos con pivote M5x38,5 o los manguitos de Remove either the shoulder screws M5x38,5 or the monting montaje del portador de contacto para quitarlos� sleeves from the contact carrier by pushing them out� Also re- También quitar el freno del cable�“...
  • Página 23: Flange Mounting

    Montaje con brida Flange mounting ( 1 : 1 RobiFix-B��-FZEM (A) y RobiFix-B��-FZEM (A) and RobiFix-S��-FZEE (B) con brida plana� RobiFix-S��-FZEE (B) with flange plate� (ill. 54) (ill. 54) A --> cable de alimentación para el eje 1 A --> supply lead on robot Joint 1 del robot B -->...
  • Página 24 Montaje con brida Flange mount RobiFix-B..-FEJ1 RobiFix-B..-FEJ1 RobiFix-FEJ1 RobiFix-B..-FEJ1 RobiFix-FEJ1 facilita el montaje con brida del conector RobiFix-FEJ1 allows a user-friendly connection of the robot base RobiFix-B�� en el cable de alimentación para el eje 1 del robot (J1) J1 when using single conductors for power supply� cuando se trata de conductores monofilares�...
  • Página 25 Esquema de perforaciones y dimensiones Drilling plan and dimensions (ill. 59) (ill. 59) Esquema de perforaciones y dimensiones correspondientes al Drilling plan and dimensions for RobiFix-FEJ1� RobiFix-FEJ1� Dimensions with ** correspond to the RobiFix-S��-FZEE Las dimensiones marcadas con ** corresponden al (male connector on robot side) RobiFix-S��-FZEE (conector macho del lado del robot) Apretar los tornillos de fijación M5x20...
  • Página 26: Diferentes Tipos De Cable Combinados ���������������������������������������26 Mixed Conductors

    Montaje en plano Flat mount Diferentes tipos de cable combinados Mixed conductors RobiFix-B..-MTB RobiFix-S..-ZEM Se utiliza para conectar conductores monofilares (mangueras Is used where single wires (dresspack) are to be plugged to jack- para tubos) a cables de múltiples conductores con recubrimiento eted cable (transformer connection)�...
  • Página 27: Robifix-Tae1

    Conexión al transformador Transformer connection Recta RobiFix-B..-FZEE Straight RobiFix-B..-FZEE RobiFix-TAE1-57 RobiFix-B..-FZEE El RobiFix-B��-FZEE se monta en el extremo de la manguera para RobiFix-B��-FZEE is mounted at the end of the dresspack Joint 6� tubos del eje 6� Sirve de conexión para los transformadores de It serves as a connector on the transformers for the robot welding las pinzas para soldar del robot�...
  • Página 28: Preparación Del Material De Relleno Para El Transformador

    Preparación del material de relleno para el Preparation of the casting compound on the transformador transformer Nota: Note: Hay 2 modalidades de montaje en el transformador: The transformer can be provided with 2 assembly versions: - modalidad de conexión “corta” - connection variant “short”...
  • Página 29: Modalidad De Conexión L (Larga) Contactos Macho 57 Mm

    Modalidad de conexión l (larga) Connection version I (long) Contactos macho 57 mm Pin contacts 57 mm ±0.2 3xØ 15 -0.2 3xM 8 (ill. 65) (ill. 65) Si se utiliza el contacto macho S8/M8-57 Ag, preparar el material When using the pin contact S8/M8-57 Ag, prepare casting com- de relleno y los casquillos roscados (Terminales primarias M8)�...
  • Página 30: Adaptador Acodado Robifix-Twa ���������������������������������������������30 Angled Adapter Robifix-Twa

    Montaje del transformador Assembly transformer Adaptador acodado RobiFix-TWA Angled adapter RobiFix-TWA (ill. 67) (ill. 67) 1� Carcasa del adaptador acodado RobiFix-TWA-G para el 1� RobiFix transformer angled adapter casing transformador RobiFix, N° de código 30�4121 RobiFix-TWA-G, Order No� 30�4121 2� Bastidor de sujeción completo para adaptador acodado 2�...
  • Página 31: Secuencia De Montaje Para Robifix-Twa

    Secuencia de montaje para RobiFix-TWA Assembly sequence for RobiFix-TWA Codificación pieza aislante RobiFix-TAE1 Coding slot of insulating part RobiFix-TAE1 (ill. 68) (ill. 68) Conexión del transformador Transformer connection 5 N m 3 N m (ill. 69) (ill. 69) Los contactos macho S8/M8-71 están atornillados a las The S8/M8-71 pin contacts are screwed into the B8/M8 ■...
  • Página 32 Codificación Coding max. 2 N m (ill. 70) (ill. 70) Acoplar el RobiFix-TAE1 a los contactos macho S8/M8-71� Fit the RobiFix-TAE1 to the S8/M8-71 pin contacts� ■ ■ Nota: Note: Verificar que la orientación de la ranura codificada sea la Make sure the orientation of the coding slot is the same for misma en el cuerpo aislante del transformador y en el cuerpo the insulator on the transformer as for the insulator on the...
  • Página 33: Opciones De Acoplamiento Al Transformador Robifix (Conductores Monofilares)

    Opciones de acoplamiento al transformador Options for fitting to RobiFix transformer RobiFix (Conductores monofilares) (Single conductors) RobiFix-B..-FZEE Transformador Transformer Sujeción para cables Cable clamping RobiFix-B..-FZEE Pieza para descarga de Adaptador acodado para el tracción de cables transformador RobiFix Cable strain relief RobiFix transformer Angled adapter RobiFix-TWA...
  • Página 34: Otra Modalidad De Acoplamiento Al Transformador Robifix (Cable Cilíndrico De 3 Hilos)

    Otra modalidad de acoplamiento al transformador Further fitting options at RobiFix transformer RobiFix (Cable cilíndrico de 3 hilos) (3-core conductor) RobiFix-A-TAE1 RobiFix-B..-FZEM Transformador Transformer Sujeción para cables RobiFix-B..-FZEM Cable clamping 400 - 600 mm Pieza para descarga Adaptador acodado de tracción de cables para el transformador No incluido en la entre- RobiFix...
  • Página 35: (Conector Para Montaje Con Brida) ���������������������������������������������35 (Flange Mount Connector)

    Instalación en pinzas para soldar robotizadas fijas Installation on stationary robot welding guns (Conector para montaje con brida) (Flange mount connector) RobiFix-TAE1-57 RobiFix-B..-FZEM RobiFix-A-TAE1 (Adaptador/Adapter) Montage Assembly 3 N m (4x) (ill. 73) (ill. 73) Introducir el RobiFix-A-TAE1 en el Fit RobiFix-A-TAE1 on the transformer ■...
  • Página 36: Instalación En Pinzas Para Soldar Robotizadas Fijas (Conector Para Montaje En Plano)

    Instalación en pinzas para soldar robotizadas fijas Installation on stationary robot welding guns (Conector para montaje en plano) (Flat mount connector) RobiFix-TAE1-57 RobiFix-B..-ZEM RobiFix-W-ZEM Montaje Assembly (ill. 75) (ill. 75) 3 N m (4x) Introducir el RobiFix-W-ZEM en el Fit RobiFix-W-ZEM on the transformer� ■...
  • Página 37: Receptáculo Empotrable Para Armario Eléctrico Robifix-B-Id

    Receptáculo empotrable para armario eléctrico Weld timer receptable RobiFix-B-ID RobiFix-B-ID Parte exterior Parte interior Exterior Interior El conector RobiFix-B-ID se diseñó para su instalación en cajas The RobiFix-B-ID receptacle is designed for installation in weld de control de soldadura, es decir, donde el caudal de energía timer cabinets, i�e�...
  • Página 38: Forma De Montaje En La Caja De Control De Soldadura

    Forma de montaje en la caja de control de solda- Mounting way on weld-timer cabinet dura Dimensiones del hueco para el receptáculo Dimensions of the cut-out in the weld timer empotrable para armario eléctrico RobiFix-B-ID cabinet for the RobiFix-B-ID receptacle Los cortes del hueco han de ser limpios y no pueden quedar rebabas�...
  • Página 39 (ill. 82-83) (ill. 82-83) Empujar los dos tornillos del Robi- Push out 2 screws of the Fix-B���-MTB� RobiFix-B���-MTB� (ill. 82) (ill. 82) Versión anterior Previous version (ill. 83) (ill. 83) Versión actual Current version (ill. 84-85) (ill. 84-85) Girar los tornillos 180º e insertarlos en la Turn the screws by 180°...
  • Página 40: Instalación Empotrada En El Armario Eléctrico

    Instalación empotrada en el Mounting on the weld timer Exterior del armario eléctrico Weld timer cabinet exterior armario eléctrico cabinet Conexión al armario eléctrico Weld timer cabinet connection con pieza hembra montada with assembled RobiFix-B..-MTB RobiFix-B..-MTB (ill. 86) (ill. 86) Receptáculo empotrable RobiFix-B��-ID Assembled RobiFix-B��-ID receptacle montado...
  • Página 41 Disposición de los elementos de fijación (4 uds., ya premontados en el RobiFix-B-ID) Arranging the fitting elements in the correct order (4 × elements already preassembled in the RobiFix-B-ID) Lateral del armario eléctrico Schaltschrankwand Weld timer cabinet side En el lateral del armario eléctrico ha de haber 4 Bohrungen M5 müssen in 4 perforaciones M5 Schaltschrankwand vorhanden sein!
  • Página 42: Versión Actual

    Versión actual Current version Interior del armario eléctrico, modalidad 1 Control cabinet interior, version 1 RobiFix-B... 2 Tornillos con pivote M5 (girarlos primero 180°) necesarios para que quede bloqueado en el RobiFix-B-ID (par de apriete de 1 a 1,5 N m) 2 ×...
  • Página 43 Versión anterior Previous version Interior del armario eléctrico, modalidad 1 Control cabinet interior, version 1 2 tornillos de cabeza cilíndrica M5x40 (girarlos primero 180°) necesarios para que quede bloqueado en el RobiFix-B-ID (par de apriete de 1 a 1,5 N m) 2 ×...
  • Página 44: Excepción: Montaje De Placa Frontal De Robot (J1)

    Excepción: montaje de placa frontal de robot (J1) Exception: mounting of robot front plate (J1) Dimensiones del recorte de la placa frontal del Dimensions of the cut-out in the robot front plate robot para el conector RobiFix-B-ID for the RobiFix-B-ID receptacle Los cortes del hueco han de ser limpios y no pueden quedar Cut-out must be clean and free of burrs! rebabas�...
  • Página 45: Exterior De Placa Frontal De Robot Robot Front Plate Exterior

    Excepción: montaje de placa frontal de robot Exception: mounting of robot front plate Conexión de placa frontal de robot Robot front plate connection with Exterior de placa frontal de robot con RobiFix-S..-MTB montado assembled RobiFix-S..-MTB Robot front plate exterior (ill. 95) (ill.
  • Página 46: Transformador De Soldadura ������������������������������������������������� 46-47 Welding Transformer

    Montaje doble de paquetes energéticos al Installing double dresspacks to welding transformador de soldadura transformer Montaje de conectores RobiFix-B..-MTB en el soporte de Mounting RobiFix-B..-MTB connectors to mounting bracket montaje RobiFix-Twin-TB RobiFix-Twin-TB (ill. 96) (ill. 96) 1� Soporte de montaje RobiFix-Twin-TB 1�...
  • Página 47: Desmontaje

    Sujeción del soporte de montaje al transformador de Attaching the mounting bracket to the welding transformer soldadura (ill. 97) (ill. 97) 1� Transformador de soldadura 1� Welding transformer 2� Soporte de montaje con dos RobiFix-B��-MTB 2� Mounting bracket with two RobiFix-B��-MTB 3�...
  • Página 48: Historial De Modificaciones

    19 RobiFix-B��-FZEM with WST-TS150, page 21 ■ RobiFix-B��-FZEM con WST-TS150, página 21 ■ Fabricante/Producer: Stäubli Electrical Connectors AG Stockbrunnenrain 8 4123 Allschwil/Switzerland Tel. +41 61 306 55 55 +41 61 306 55 56 mail ec.ch@staubli.com www.staubli.com/electrical 48 / 48...

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