Historial De Modificaciones; Modification History - Staubli RobiFix MA311 Instrucciones De Montaje

Historial de modificaciones

11.2020 - Index a:
El índice a de esta edición MA311 de 09/2020 (publicado el
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09/2020) cancela y reemplaza las instrucciones de montaje
MA253 y MA301�
Cambio de tornillos cilíndricos con manguito de montaje a
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tornillos con pivote --> desde la página 2
Ajuste óptico de imágenes individuales (marca láser, cambio de
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logotipo), div� páginas
Nuevo n�° de pedido para llave dinamométrica e inserción
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SW53 para RobiFix-���FZEM, página 5
Requisitos de montaje de cable, página 16
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Requisitos de montaje de RobiFix-B��ZEM, página 6
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Requisitos de montaje de RobiFix-B��-FZEM, página 20
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Requisitos de placa frontal de robot para casos especiales,
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página 43
03.2021 - Index b:
"Herramientas necesarias", página 4–5
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"Preparación de los cables", página 6
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RobiFix-B��-FZEM with racor roscado para cables M40,
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página 19
RobiFix-B��-FZEM con WST-TS150, página 21
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Fabricante/Producer:
Stäubli Electrical Connectors AG
Stockbrunnenrain 8
4123 Allschwil/Switzerland
Tel. +41 61 306 55 55
Fax +41 61 306 55 56
mail ec.ch@staubli.com
www.staubli.com/electrical
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Modification history

11.2020 - Index a:
This edition MA311 09/2020 index a (published from 09/2020)
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cancels and replaces the assembly instructions MA253 and
MA301�
Changing from cylinder screws with mounting sleeve to shoul-
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der screws --> from page 2
Optical adjustment of individual images (laser marking, logo
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change), div� pages
New Order No� for torque wrench and insert SW53 for Robi-
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Fix-���FZEM, page 5
Specification cable assembly, page 16
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Specification RobiFix-B��ZEM assembly, page 6
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Specification RobiFix-B��-FZEM assembly, page 20
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Specification special case robot front plate, page 43
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03.2021 - Index b:
"Tools required" extended, pages 4–5
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"Cable preparation" updated, page 6
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RobiFix-B��-FZEM with cable gland M40, page 19
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RobiFix-B��-FZEM with WST-TS150, page 21
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