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Tecnología de seguridad integrada
2
Limitaciones
2.4
Limitaciones
10
¡ADVERTENCIA!
El concepto de seguridad es apropiado únicamente para la realización de trabajos
mecánicos en componentes accionados de instalaciones/máquinas.
Al desconectar la señal STO, el circuito intermedio de DRC continua sometido a
tensión de red.
Lesiones graves o fatales por electrocución.
•
Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamiento
es necesario desconectar la tensión de alimentación mediante un dispositivo de
desconexión externo apropiado y asegurarlo frente a una conexión accidental de
la tensión de alimentación.
•
El freno estándar integrado opcionalmente en las unidades de accionamiento
DRC no está ejecutado orientado a la seguridad y no forma parte de las
funciones de seguridad antes mencionadas. Si el control de freno y/o el freno de
motor fallan, la inercia del accionamiento se puede prolongar considerablemente
dependiendo de la aplicación (según el rozamiento y la inercia del sistema). En el
caso de cargas regenerativas (p. ej. ejes de elevación, tramos de transporte
inclinados), el accionamiento incluso se podría acelerar. Todo ello deberá tenerse
en cuenta a la hora de realizar un análisis de riesgos y, en caso necesario, se
deberán tomar las correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej.
sistema de frenado de seguridad).
→ En aquellas funciones de seguridad específicas para una aplicación que
requieran una deceleración activa (frenado) del movimiento que representa un
riesgo, no está permitido el uso de la unidad de accionamiento DRC sin un sistema
de freno adicional.
•
Si se utiliza la función SS1(c) como se ha descrito en el capítulo "Funciones de
seguridad", no se vigila la rampa de frenado del accionamiento con respecto a su
seguridad. En caso de error, el frenado durante el tiempo de deceleración podría
fallar y, en el peor de los casos, producirse una aceleración. En este caso se produce
la desconexión de seguridad a través de la función STO (véase el capítulo
"Funciones de seguridad") una vez transcurrido el retardo ajustado. Este riesgo
debe tenerse en cuenta en la evaluación de riesgos de la instalación / máquina y,
dado el caso, debe asegurarse con las medidas de seguridad adicionales que
correspondan.
Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC
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