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Tecnología de seguridad integrada
2
Estado seguro
2
Tecnología de seguridad integrada
2.1
Estado seguro
2.2
Concepto de seguridad
6
La tecnología de seguridad de la unidad de accionamiento DRC que se describe a
continuación se ha desarrollado y comprobado según los siguientes requisitos de
seguridad:
•
SIL 3 conforme a EN 61800-5-2:2007
•
PL e conforme a EN ISO 13849-1:2008
Para ello se realizó la certificación de TÜV Nord. Puede solicitar copias del certificado
TÜV y del informe correspondiente a SEW-EURODRIVE.
Para utilizar las unidades de accionamiento DRC con fines de seguridad, el par
desconectado está definido como estado seguro (véase función de seguridad STO).
En ello se basa el concepto de seguridad.
•
Se caracteriza por disponer de la posibilidad de conexión de un control de seguridad /
dispositivo de desconexión de seguridad externo. Al activar un dispositivo de control
conectado (p. ej. seta de emergencia con función de enganche), éste desconecta
mediante una señal de conmutación bipolar de 24 V (de conmutación P-M) la entrada
de seguridad STO. De este modo se activa la función STO (desconexión segura) de la
unidad de accionamiento DRC.
•
Mediante una estructura interna de dos canales con diagnóstico se evita la
generación de secuencias de impulsos en la etapa final de potencia (IGBT). Por un
lado se quita la tensión de alimentación interna para la activación del IGBT superior
e inferior, por otro se ponen en cortocircuito los patrones de impulsos de activación.
Debido a ello, la etapa final no puede suministrar al motor la energía para que pueda
generar un par.
•
En lugar de emplear una separación eléctrica la de red del accionamiento mediante
contactores o interruptores, a través de la desconexión aquí descrita de la entrada
STO se impide de forma segura la activación de los semiconductores de potencia
en la etapa final. De esta forma se desconecta la generación del campo de giro en
el motor correspondiente, a pesar de que la tensión de red sigue aplicada.
Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC
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