Siemens SINUMERIK 802D Manual De Programación Y Manejo página 258

Programar
9.3 Movimientos de ejes
La tangente al contorno cambia bruscamente en las esquinas y, por lo tanto, el valor de
consigna del eje en seguimiento también sufre un salto. Generalmente el eje intenta corregir
dicho salto con su máxima velocidad. Por ello se produce una diferencia con el ajuste
tangencial deseado en el tramo del contorno que sucede a la esquina. Cuando esto no es
tecnológicamente aceptable, se puede indicar al control numérico, mediante la instrucción
TLIFT( ), que se detenga en la esquina y que genere automáticamente una secuencia
intermedia para que el eje esclavo realice un giro siguiendo la nueva dirección de la
tangente. La variación angular a partir de la cual se introduce una secuencia intermedia
automática se puede configurar a través del dato de máquina.
Figura 9-30
Ejemplo de programación
N10 TANG(C, X, Y,1)
N20 ...
N30 TANGON(C,0)
N40 G1 F800 X10 Y20
...
N100 TANGOF(C)
...
N200 M2
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Control tangencial, p. ej., de un disco de corte: X, Y = ejes maestros, C = eje esclavo
; Definir acoplamiento del control tangencial
; Desplazamiento a la posición inicial
; Activar acoplamiento, orientación de eje C 0 grados
; Retirada del contorno en X, Y
; Desactivación de un acoplamiento
Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0
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