Modo Control Por Contorneado G64 - Siemens SINUMERIK 802D Manual De Programación Y Manejo

Nota
El comando G9 genera una parada precisa únicamente para la secuencia en la cual se
encuentra; G60, en cambio, hasta su revocación por G64.

Modo Control por contorneado G64

La finalidad del modo Control por contorneado es evitar un frenado en los límites de
secuencia y pasar, a ser posible, con la misma velocidad sobre la trayectoria (en
transiciones tangenciales) a la siguiente secuencia. La función trabaja con control
anticipativo de la velocidad a lo largo de varias secuencias (LookAhead).
En transiciones no tangenciales (esquinas), la velocidad puede llegar a reducirse tan
deprisa que los ejes están sujetos a una variación relativamente grande de la velocidad en
poco tiempo. Esto puede producir, en ocasiones, un importante tirón (variación de la
aceleración). La activación de la función SOFT permite limitar así la magnitud del tirón.
Ejemplo de programación
N10 G64 G1 X... F...
N20 Y..
...
N180 G60 ...
Control anticipativo de la velocidad (LookAhead):
En el modo de control por contorneado con G64 el CN optimiza la velocidad considerando
los desplazamientos programados en las siguientes secuencias. De este modo, se puede
acelerar o frenar al concatenar varias secuencias si las transiciones son aproximadamente
tangenciales. En trayectorias compuestas de recorridos cortos en las secuencias de CN se
pueden alcanzar velocidades más altas que sin LookAhead.
Fresado
Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0
; Modo de contorneado
; Continúa modo de contorneado
; Conmutación a parada precisa
Programar
9.3 Movimientos de ejes
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