Posicionamiento Del Cabezal Spos - Siemens SINUMERIK 802D Manual De Programación Y Manejo

Nota
G25/G26 se utilizan en combinación con direcciones de eje para una limitación del campo
de trabajo (ver apartado "Limitación del campo de trabajo").
9.4.3

Posicionamiento del cabezal SPOS

Funcionalidad
Requisito: El cabezal tiene que estar diseñado técnicamente para el trabajo con regulación
de posición.
Con la función SPOS= se puede colocar el cabezal en una determinada posición angular. El
cabezal es mantenido en su posición por la regulación de la posición.
La velocidad del proceso de posicionamiento está fijado en el dato de máquina.
Con SPOS=
hasta el fin del posicionamiento. Posicionar desde la parada, el desplazamiento a la posición
se realiza por el recorrido más corto. La dirección resulta de la correspondiente posición
inicial y final.
Excepción: primer movimiento del cabezal, es decir, cuando el sistema de medida aún no
está sincronizado. Para este caso se especifica la dirección en el dato de máquina.
Otras tareas de movimiento para el cabezal con SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...)... se
pueden realizar como para ejes giratorios (ver apartado "4º eje").
El movimiento del cabezal se realiza paralelamente a los eventuales desplazamientos de un
eje en la misma secuencia. Esta secuencia está terminada cuando ambos movimientos han
finalizado.
Programación
SPOS=...
SPOS=ACP(...)
SPOS=ACN(...)
SPOS=IC(...)
SPOS=DC(...)
Ejemplo de programación
N10 SPOS=14.3
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6
N81 X200 Z300
Fresado
Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0
valor
del movimiento M3/M4 se conserva el correspondiente sentido de giro
; Posición absoluta: 0 ... < 360 grados
; Cota absoluta, desplazamiento a la posición en sentido positivo
; Cota absoluta, desplazamiento a la posición en sentido negativo
; Cota incremental, el signo determina el sentido del desplazamiento
; Cota absoluta, desplazamiento directo (por el recorrido más corto)
a la posición
; Posición del cabezal 14,3 grados
; Posicionar el cabezal con movimientos de los ejes
; La secuencia está terminada cuando todos los
movimientos han finalizado.
; La secuencia N81 no empieza hasta no haber
alcanzado la posición del cabezal de N80.
Programar
9.4 Movimientos del cabezal
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