Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario página 24

Imagina 3dBot Arduino
Tras cargar el programa, pulsando el botón "Consola" y a continuación "Conectar", veremos en la
pantalla del ordenador los valores enviados.
Hay que destacar que, si no usamos el bloque "Ejecutar cada", enviamos al ordenador un dato
cientos de veces por segundo, lo que satura la comunicación y bloquea el sistema. De ahí la
importancia de este bloque.
También podríamos usar el bloque "Esperar" para enviar datos cada segundo, pero entonces, en
los tiempos de espera, el robot no podría escuchar otras órdenes ni realizar otras acciones.
Tranquilos, veremos todo esto más adelante con calma... ¡y con más ejemplos!
Ahora vamos a aplicar estos dos conceptos para leer los valores del sensor LDR incorporado en la
placa.
En esta actividad se pretende que cuando oscurezca se encienda el LED
amarillo, como si de una sonda crepuscular se tratara.
Sensor LDR
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 23