Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario página 61

Imagina 3dBot Arduino
A14_04: Control del robot con un mando IR cualquiera.
Usando los códigos leídos en el programa anterior, vamos a hacer un sistema de control de nuestro
robot por mando IR. El programa es exactamente igual que el del ejercicio anterior, solo que ahora
comparamos con estos nuevos códigos.
En este caso vamos a guardar las lecturas del sensor IR en una variable que hemos llamado
"Lectura_Mando". Da igual el nombre, podéis poner el que queráis.
Se le pueden añadir más funciones, como la de movimiento hacia atrás, que en este caso no se ha
programado, rotaciones, luces, etc.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 60