Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario página 52

Imagina 3dBot Arduino
Vamos a combinar este último bloque con funciones ya aprendidas, para comparar un valor de
iluminación fijado por nosotros, con el valor de iluminación que esté leyendo el robot. En este caso,
vamos a guardar los valores de iluminación leídos en la variable "Luminosidad".
Ahora, sacamos el bloque de números del apartado "Matemáticas", para realizar la comparación, y
lo incluimos en el bloque general:
Si hay luz, ¡avanza!
En este caso vamos a hacer que, si el valor de luz detectado es superior a una cifra (en este ejemplo
300) el robot avance en línea recta. Si el valor es menor, se mantenga parado.
Podéis usarlo, por ejemplo, para hacer que se mueva solo cuando se le enfoque con la linterna del
teléfono móvil en una habitación con poca luz.
Si tras cargar el programa el robot se mueve todo el tiempo (aunque no se le enfoque con la linterna),
querrá decir que el nivel de luz de la sala es mayor que ese 300 incluido en el programa. En ese
caso, simplemente habrá que aumentarlo hasta conseguir el resultado deseado.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 51